控制驱动

作品数：110被引量：223H指数：6
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基于APSoC冗余智能控制驱动平台研制被引量：1
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第4期50-55,共6页王首浩 仲悦 郑起佳 陈克勤 郭燕红 
针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求,设计了基于双核全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享,采用IP核技术实现硬件加速、多电机...
关键词：双核 三冗余 智能控制 健康管理 以太网 全可编程片上系统 
一种集成模块化控制驱动模块研制被引量：1
《科学技术创新》2022年第18期189-192,共4页岳宗帅 齐冲 苗世亮 张丽玉 林强强 李宏 
为满足产品安装空间小、功质比要求高的特点,本文提出了一种高度集成化智能机电作动器方案将控制驱动模块和机电作动器集成一体化设计方案,在控制驱动模块设计中采用了多组件机构优化设计、驱动电路热设计技术、电磁环境下电磁兼容设计...
关键词：集成一体化 多组件优化 控制驱动模块 
用于老人与步行不便者的智能助行器设计被引量：5
《机械设计与研究》2021年第2期13-15,共3页雷洪波 喻洪流 孟利国 
为了满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动需求,解决以往普通助行器由于复杂环境对患者独立移动能力的限制的问题,开发设计了一款具有运动意图感知、控制驱动、越障等系统模块的多模态智能助行器,该助行器具有模块化组...
关键词：助行器 康复训练 控制驱动 系统设计 
千瓦级机电伺服控制驱动器研制
《电子技术与软件工程》2018年第18期84-85,共2页龙海峰 姜迪开 刘俊琴 林强强 
本文介绍了一种千瓦级伺服控制驱动器功能组成以及控制方法,分析了主要电路结构,通过相关特性试验,证明了该控制驱动器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了千瓦级控制驱动器产品在机电伺服控制领域的应用前景。
关键词：千瓦级 机电伺服 控制驱动器 
“心”智造赢先机——台达落实智造模式 让智造更胜一筹
《国内外机电一体化技术》2018年第4期9-9,共1页
2018中国（武汉）国际自动化与机器人展览会持续召开，台达落实智造模式，展示的可视化节能工厂解决方案吸引了现场业内人士的广泛关注。智能制造是台达发展的重要方向，以复杂的电子制造经验、丰富的工业自动化专业知识为基础，整合从...
关键词：制造模式 工业自动化 智能制造 能源管理 业内人士 制造经验 专业知识 控制驱动 
“心”智造赢先机，台达落实智造模式让智造更胜一筹
《智能机器人》2018年第3期35-35,共1页
20i8中国（武汉）国际自动化与机器人展览会持续召开，台达落实智造模式，展示的可视化节能工厂解决方案吸引了现场业内人士的广泛关注。智能制造是台达发展的重要方向，以复杂的电子制造经验、丰富的工业自动化专业知识为基础，整合从...
关键词：制造模式 工业自动化 智能制造 能源管理 业内人士 制造经验 专业知识 控制驱动 
台达落实智造模式 让智造更胜一筹
《智慧工厂》2018年第5期16-16,共1页
2018中国（武汉）国际自动化与机器人展览会持续召开，台达落实智造模式，展示的可视化节能工厂解决方案吸引了现场业内人士的广泛关注。智能制造是台达发展的重要方向，以复杂的电子制造经验、丰富的工业自动化专业知识为基础，整合从...
关键词：制造模式 工业自动化 智能制造 能源管理 业内人士 制造经验 专业知识 控制驱动 
机器人驱控一体机ASDA—MS系列
《现代制造》2017年第23期68-68,共1页
台达根据汽车纵梁焊接机械手的作业流程和客户需求，整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列和伺服电机等，建构完整的系统控制解决方案。作为该系统控制解决方案的控制核心，台达ASDA—MS系列将控制器以及4轴伺服驱动器...
关键词：一体机 机器人 MS 控制驱动 焊接机械手 伺服驱动器 客户需求 作业流程 
嵌入式控制驱动状态转移事件的预测调度模型被引量：1
《计算机工程》2017年第8期90-94,100,共6页张晶 陈垚 孙俊 范洪博 
国家自然科学基金(61562051);云南省应用基础研究计划重点项目(2014FA029)
在嵌入式控制系统执行状态转移任务的过程中,存在事件可调度性难以保证和抢占任务成本高的问题。为此,构建一种结合前馈预测模型与反馈监测模型的预测调度模型。增加同时具有价值量约束与时钟约束的实时约束标签,以实时调整事件在释放...
关键词：嵌入式控制 状态转移 调度 确定性 约束条件 
多场景照明控制驱动重构研究
《工业控制计算机》2016年第6期43-44,共2页李军世 熊峰 杜江波 渠国庆 
针对现有照明控制系统效率低、灵活性差的问题,从传感器、控制器和LED驱动电路三方面入手,并结合物联网技术,提出了一种新的控制方式,该控制最大的特点就是在整个系统层面是重构的,可以达到场景控制、定时控制、多区域控制以及远程控制...
关键词：传感器 控制器 物联网 重构 
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