王首浩

作品数：13被引量：32H指数：3
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供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题：伺服控制冗余DSP伺服控制器伺服机构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《宇航计测技术》《自动化技术与应用》《导弹与航天运载技术（中英文）》《航天控制》更多>>
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基于APSoC冗余智能控制驱动平台研制被引量：1
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第4期50-55,共6页王首浩 仲悦 郑起佳 陈克勤 郭燕红 
针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求,设计了基于双核全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享,采用IP核技术实现硬件加速、多电机...
关键词：双核 三冗余 智能控制 健康管理 以太网 全可编程片上系统 
伺服传感器抗干扰与融合滤波技术研究被引量：2
《自动化技术与应用》2023年第4期53-56,共4页郑起佳 王首浩 何雨昂 孙思娴 
针对大功率机电伺服系统中电磁干扰导致伺服位移传感器数据采集不准确的问题,分析和实现了线位移传感器差分抗干扰技术和基于互补滤波的机电伺服系统传感器数据融合滤波技术。该技术将传统线位移传感器输出改进为差分信号,并将线位移传...
关键词：伺服传感器 抗干扰 融合滤波 
基于高层次综合的SVPWM算法设计与验证被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2021年第7期55-59,共5页王首浩 刘志军 韩树越 何雨枫 
针对多电机高速并行控制需求,以Xilinx的K7系列FPGA为主控平台,在Vivado开发环境中,采用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)技术,搭建永磁同步电机系统电流环及SVPWM算法IP核,结合模拟量采集和PWM输出IP核,实现了全并行化的电机控制...
关键词：高层次综合 电机控制 SVPWM FPGA 
基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计被引量：3
《单片机与嵌入式系统应用》2021年第3期72-75,80,共5页王首浩 郑起佳 孙宇伟 郭燕红 
本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验...
关键词：电机控制驱动器 ZYNQ7000 AXI4 IP核 
一种旋转变压器解码调理电路设计及应用
《电子技术与软件工程》2018年第16期69-70,共2页龙海峰 曹巳甲 陈鹏 王首浩 
本文介绍了一种旋转变压器解码调理电路设计及应用方法,具有掉电后不丢失数据等优点,所采用的改进型外围电路,大大降低了电路设计成本,其信号输出能够很好满足系统要求。
关键词：旋转变压器 调理电路 设计 
故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证被引量：3
《航天控制》2017年第5期87-91,97,共6页王首浩 陈飞 乔森 耿树鲲 郭燕红 王怀侠 
为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型...
关键词：故障检测 三余度 伺服控制 设计验证 
一种双冗余LVDT式位移传感器设计被引量：3
《宇航计测技术》2015年第6期10-13,52,共5页蒋晓彤 刘俊琴 王首浩 
介绍了一种双冗余LVDT式位移传感器及其变换电路。传感器运用差动变压器式工作原理,采用串联冗余结构形式,实现了结构串联、功能并联的双路冗余线位移测量。测量参数采用数字拟合的方法,解决了串联双冗余LVDT位移传感器的固有特性决定...
关键词：双冗余 LVDT 位移传感器 
航天数字伺服系统控制器产品化设计被引量：1
《航天工业管理》2015年第11期25-27,共3页刘俊琴 仲悦 郑继贵 王首浩 郭燕红 
随着信息技术在航天伺服领域的广泛应用,伺服系统的核心控制设备——数字伺服系统控制器也得到快速发展,已从几种发展为十几种。这些快速发展的产品均具有高要求、高风险和小子样的特点,使用经典质量与可靠性工程技术方法难以满足航天...
关键词：数字伺服 系统控制器 航天产品 产品化 质量与可靠性 设备研究所 机电控制 核心控制 总线通信 航天型号 
基于DSP的多总线多通道伺服控制器的研制
《电子技术与软件工程》2015年第14期137-137,共1页张巍 朱大宾 王首浩 
研制了一种基于DSP28335的伺服控制器,采用RS422和CAN通用工业总线进行外部通信接口,可多通道采集模拟电压信号,模拟电流信号,单台控制器可同步控制4台液压或2台机电伺服机构伺服动作。本文给出了该控制器功能、硬件结构和软件设计方法...
关键词：伺服控制器 多总线 多通道 DSP 
一种用于分布式控制的光纤通信协议设计与仿真被引量：6
《计算机测量与控制》2014年第9期3044-3046,3064,共4页王首浩 仲悦 张巍 王怀侠 
针对航天飞行控制系统特点,对比了光纤通道协议的三种拓扑结构的应用,对实际特定应用中功能与需求结合不紧密的方面进行研究,提出了一种适用于航天领域分布式控制的光纤通信协议;详细描述了协议的功能框架、拓扑结构和数据格式,基于FPG...
关键词：光纤通信 协议 高速收发器 现场可编程门阵列 仿真 
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