控制驱动

作品数:110被引量:223H指数:6
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机器人驱控一体机ASDA—MS系列
《现代制造》2017年第23期68-68,共1页
台达根据汽车纵梁焊接机械手的作业流程和客户需求,整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列和伺服电机等,建构完整的系统控制解决方案。作为该系统控制解决方案的控制核心,台达ASDA—MS系列将控制器以及4轴伺服驱动器...
关键词:一体机 机器人 MS 控制驱动 焊接机械手 伺服驱动器 客户需求 作业流程 
嵌入式控制驱动状态转移事件的预测调度模型被引量:1
《计算机工程》2017年第8期90-94,100,共6页张晶 陈垚 孙俊 范洪博 
国家自然科学基金(61562051);云南省应用基础研究计划重点项目(2014FA029)
在嵌入式控制系统执行状态转移任务的过程中,存在事件可调度性难以保证和抢占任务成本高的问题。为此,构建一种结合前馈预测模型与反馈监测模型的预测调度模型。增加同时具有价值量约束与时钟约束的实时约束标签,以实时调整事件在释放...
关键词:嵌入式控制 状态转移 调度 确定性 约束条件 
北京慧摩森HN系列伺服控制系统
《电子工业专用设备》2010年第3期69-69,共1页
北京慧摩森电子系统技术有限公司最新推出HN系列伺服控制驱动器。该产品是一种通用型的伺服控制驱动器,以数字信号处理器(DSPs)作为核心控制芯片,采用了先进的全数字电机控制算法,以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺...
关键词:伺服控制系统 北京 数字信号处理器 控制驱动器 闭环伺服控制 自适应能力 电子系统 控制芯片 
主板不加电故障检修六例
《家电维修(大众版)》2008年第2期31-32,共2页杨斌 
例1:微星845Ultra—C主板不加电。 分析检修:首先用万用表测量主板上的小12V电源接口对地阻值,发现其阻值仅为57Ω,而正常的同样主板上应为410Ω左右。判断主板上的12V供电电路部分存在着短路情况。如图1所示,这块主板采用的是In...
关键词:故障检修 主板 电源接口 INTEL 供电电路 供电标准 控制驱动 万用表 
Infineon推出新型32位微控制器系列TC1161/2
《电子元器件应用》2006年第4期134-134,共1页
Infineon Technologies公司推出高性能32位微控制器系列TC1161和TC1162可支持高效马达控制设计,从而提高了能源效率,丰富了工业驱动性能。一旦被广泛应用,电子控制驱动将节省高达20%的全球电子能源消耗。
关键词:32位微控制器 Technologies公司 控制设计 能源效率 驱动性能 能源消耗 控制驱动 电子 
软件协同模型中多模式可配置通道的研究
《计算机科学》2005年第11期207-211,246,共6页韩亮 赵洁 陶先平 吕建 
国家重点基础研究发展规划973资助项目(2002CB312002);国家自然科学基金(60273034);国家863高科技发展计划资助项目(2002AA116010);江苏省基础研究计划(BK2002409)
软件协同模型中的控制驱动模型很好地实现了计算与协同的分离,是一种重要的软件协同模型。通道在模型中表示协同部分,具有重要的地位。然而现有的控制驱动协同模型中,通道的设计较为简单,不能满足应用的需求。本文利用软件体系结构将连...
关键词:控制驱动协同模型 通道 INTERCEPTOR 组合配置 软件体系结构 协同模型 可配置 多模式 控制驱动 驱动模型 
数据驱动与控制驱动协调模型比较研究被引量:2
《华中科技大学学报(城市科学版)》2005年第3期32-36,共5页洪流 陈学广 马巧云 
国家自然科学基金资助项目(60274065).
对具有并行、分布式、开放、智能化和社会性等特点的复杂系统进行建模,一直是计算机应用、人工智能和社会学领域研究和关注的重点.多代理系统(MAS)思想的出现,为解决这一问题提供了可能.对两类主要的协调模型做了介绍,在描述、分析各自...
关键词:多代理系统(MAS) 协调模型 数据驱动 控制驱动 
“混合控制”驱动虚拟人实现维修仿真被引量:6
《北京航空航天大学学报》2005年第5期544-547,共4页吕川 徐宏强 马麟 周栋 
目前在开展虚拟维修仿真过程中,驱动虚拟人多采用2种方式,一种为沉浸式的虚拟外设控制,另一种为非沉浸式的算法控制.2种方式各有其局限性,为了提高维修仿真的实现效率,提出混合控制的方法及实现结构,即在算法控制虚拟人的仿真过程中插...
关键词:仿真 维修 虚拟现实 虚拟人 混合控制 
一种基于单片机的步进电机控制驱动器被引量:5
《西南林学院学报》2005年第2期68-70,共3页蚩小霞 赵龙庆 徐国栋 
介绍了由Motorola单片机及L297,L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理及组成.
关键词:步进电机 MOTOROLA单片机 1297 1298 控制驱动器 单片机 MOTOROLA 电路构成 L298 
低功耗的LED控制驱动及键盘接口模块的设计
《微计算机信息》2000年第2期75-77,共3页简毅 程洪 洪雪飞 
针对目前各种键盘和LED控制驱动芯片功耗大的问题,介绍了一种基于低功耗设计的 LED控制驱动及键盘接口模块。详细地阐述了该模块的低功耗设计思想,并给出了一个实例。
关键词:LED显示器 驱动模块 键盘接口模块 显示器 
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