捆扎

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钢筋捆扎多机器人系统协作空间研究
《智能城市》2025年第3期20-23,共4页张程浩 李志光 苑腾飞 韩冰 潘俊铮 
为解决预制混凝土(PC)构件钢筋捆扎依赖人工、效率低下的问题,提升多机器人协作空间利用率,基于桁架结构的双六自由度协作机器人系统,研究其在钢筋捆扎中的工作性能(研究背景)。通过建立D-H动力学模型,结合蒙特卡罗方法与Matlab仿真分析...
关键词:钢筋捆扎机器人 多机器人系统 协作空间 灵活性 可操作性 
一种高速公路硅芯管快速捆扎敷设设备及其施工方法
《今日制造与升级》2025年第2期86-89,共4页张聪聪 姜文翰 
针对光缆工程中硅芯管捆扎敷设施工过程中,时间成本和人力成本高企的问题,研发了一种高速公路硅芯管快速捆扎敷设设备及其施工方法。文章首先介绍设备的整体结构、功能和操作流程;其次对设备的操作使用流程进行介绍;最后对该设备的创新...
关键词:光缆工程 硅芯管捆扎 硅芯管敷设 施工设备 简易方法 
用于钢筋捆扎任务的轮腿式机器人的设计与分析
《工业控制计算机》2025年第1期10-12,共3页纪克豪 郭帅 段浩 沈冬桓 蒋海里 
国家自然科学基金资助(U1913603)。
随着建筑智能化产业快速发展,以钢筋网面制造的混凝土结构需求不断增加。捆扎任务作为其中的关键环节,目前仍然采用手工操作,存在劳动强度大、费时费力、效率低且对工人技术要求高等问题。针对这些问题,提出了一种运动解耦的轮腿机构的...
关键词:钢筋捆扎 建筑机器人 静力学仿真 模态分析 
带线锚钉三维立体捆扎治疗髌骨下极撕脱性骨折
《中国修复重建外科杂志》2025年第1期26-31,共6页何宏庆 李宁凯 刘猛 林家婷 王强 张银昌 
目的探讨带线锚钉双滑轮结构联合缝线经骨隧道三维捆扎治疗髌骨下极撕脱性骨折的可行性与疗效。方法回顾分析2021年9月—2023年4月收治且符合选择标准的38例髌骨下极撕脱性骨折患者临床资料。其中,采用带线锚钉双滑轮结构联合缝线经骨...
关键词:髌骨下极骨折 双滑轮结构 带线锚钉 三维捆扎 内固定 
胰管捆扎构建小鼠胰腺炎模型的实验研究
《海南医学院学报》2024年第24期1841-1847,共7页彭程 涂广平 李志强 
国家自然科学基金青年项目(82100688)。
目的:将胰管捆扎构建的急性胰腺炎(acute pancreatitis,AP)和慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)模型与单纯雨蛙素构建的模型的成模效果进行对比。方法:胰管捆扎术后48 h腹腔注射雨蛙素1次(50μg/kg),术后3 d取材为AP模型,术后21 d取...
关键词:急性胰腺炎 慢性胰腺炎 雨蛙素 捆扎 
骆顺华设计作品
《毛纺科技》2024年第11期I0010-I0010,共1页骆顺华 
山东省高等学校“青创人才引育计划”数字化时尚研究创新团队项目(鲁教科函[2021]51号)。
设计说明:《山影》作品将传统扎染技法运用到成衣设计中,以云雾缭绕的山峦作为灵感来源,运用缝扎方法再现重叠山峦的线条美。《涟漪》作品以将碧波荡漾、风起涟漪的水波作为扎染图案的创作灵感,运用挤压的方式将面料捆扎,形成自然的肌...
关键词:灵感来源 成衣设计 传统扎染 设计说明 扎染图案 云雾缭绕 捆扎 技法运用 
某车型电瓶框内线束磨损问题分析与改善
《汽车科技》2024年第5期51-55,共5页沈鹏亮 李恩旭 胡凯 董晨阳 许金海 
线束是汽车电气系统重要的基础零部件,用以实现能量及信息的传送与传递。线束设计走向和线束捆扎的质量,是设计和制造水平的直观体现,体现一个公司对线束的技术和质量要求的规范程度。随着某商用车“品牌向上”的战略发布,线束的设计和...
关键词:线束捆扎 电源线 线束磨损 线束质量 
我的爷爷奶奶
《山西老年》2024年第9期52-54,共3页霍香锦 
在我的记忆里,爷爷是一位既严肃又可亲的长者。他很少逗小孩子们玩,儿孙们都有点怕他,就连最得他宠爱的堂哥,见了爷爷也不敢放肆。爷爷常对儿孙们说的一句话就是:“我管你们吃,管你们穿,不惯你们不听长辈的话,谁要敢在外面给霍家丢人,...
关键词:捆扎 爷爷 听话 
多裁多艺,晕染童梦
《今日教育(作文大本营)》2024年第9期64-64,共1页许邠洛 田月平(指导) 
我的校园里有一处宝藏风景“多裁多艺”少儿服装设计室,在这里,你一定会被那古老的手工染色技艺——扎染深深吸引。第一次来这里时,只见老师用细绳将一块块白布捆扎,再浸入蓝色染液中。渐渐地,蓝色和白色相互交织,如同天空中的云彩和海...
关键词:服装设计 扎染 手工染色 捆扎 染液 蓝色 
高速柔性容差机构抑振研究及其最优驱动设计
《机械》2024年第8期1-10,共10页娄洁尧 林松 江竞宇 
国家重点研发计划(2022YFE0114100)。
智能建造中需要引入钢筋自动捆扎设备,以提高捆扎效率及质量,降低工人劳动强度,为人机协作提供新的应用场景。针对现阶段钢筋自动捆扎设备视觉定位精度不高的技术瓶颈问题,引入容差机构,利用容差机构欠驱动的特性弥补视觉定位误差。但...
关键词:钢筋捆扎 容差机构 弹性原件 最优化控制 运动控制规律 
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