多元插值

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基于多元插值的DD型滤波算法仿真研究
《计算机仿真》2006年第6期124-126,共3页李景熹 王树宗 王宇 
DD型滤波是一种基于Stirling多元插值方法,将函数按多项式近似展开的非线性滤波算法。相对于扩展卡尔曼滤波而言,它不需要对非线性函数进行微分运算,具有滤波精度高、数值稳定性好和适用范围广的优点,其运算量却与扩展卡尔曼滤波相当。...
关键词:非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 差分算法 插值 状态估计 
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