大型喷浆机器人

作品数：17被引量：18H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：荣学文樊炳辉闫成新朱苏宁江浩更多>>
相关机构：山东科技大学中国石油大学（华东）山东矿业学院山东交通学院更多>>
相关期刊：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》《铜业工程》《矿业研究与开发》《中国矿业》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家科技成果重点推广计划山东省科技攻关计划重大科技专项山东省科技发展计划项目更多>>
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大型喷浆机器人谐调机构的参数设计被引量：3
《工程图学学报》1999年第1期23-28,共6页樊炳辉 李云江 江浩 荣学文 
863计划的资助;国家"九五"重点推广项目
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。
关键词：仿真 谐调机构 机械设计 喷浆机器人 优化设计 
大型喷浆机器人油缸双联机构的优化设计与运动仿真被引量：1
《矿山机械》1998年第11期28-30,共3页樊炳辉 李云江 荣学文 
国家863计划资助;国家"七五"重点推广项目
喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。
关键词：喷浆机器人 油缸 双联机构 优化设计 运动仿真 
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