弧焊机器人

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柔性货车端墙机器人焊接生产线研制
《焊接》2024年第8期75-80,共6页赵德民 杨泽坤 田成军 唐麒龙 白德斌 肖安 
黑龙江省头雁团队专项资金资助。
【目的】根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的...
关键词：端墙 弧焊机器人 焊接工作站 柔性生产线 
双层床架焊接机器人工作站的设计被引量：6
《焊接》2015年第6期34-38,74,共5页韩建海 郭吉伟 付东辽 方涛涛 
服务机器人关键技术研究与应用(14011006A)
机器人焊接工作站是指以焊接机器人为核心,可以实现工件快速装夹、变位的自动化生产单元。针对床架结构的焊接要求,提出一种以弧焊机器人为核心的焊接自动化工作站,设计了翻转变位机、移动滑轨、工装夹具等周边设备。试验表明:该焊接工...
关键词：床架 弧焊机器人 焊接工作站 变位机 电气控制 
水下弧焊机器人焊丝状态检测技术的研究
《焊接》2014年第11期20-23,68-69,共4页王振民 冯锐杰 冯允樑 
国家863计划(2012AA110702);国家自然科学基金项目(E51375173);广东省科技计划项目(2012A032300007;2012B091000009)
针对水下焊接机器人自动化焊接需求,研制了一种基于电涡流式接近开关的非接触式焊丝状态检测装置,实现了焊丝状态的非接触、实时监测。以ARM微处理器STM32F405RGT6和NPN常闭型电涡流式接近开关TCO-3040BL为核心,设计了完善的数字化检测...
关键词：焊丝状态检测 水下弧焊机器人 智能送丝机 非接触式检测 
柔性敞车端墙自动化焊接生产线技术改造被引量：7
《焊接》2014年第6期59-62,72,共4页赵文 
针对原有生产线功能欠缺问题,通过理顺工艺流程,采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元,形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接,实现端墙的自动定位和传输的自动化焊接的柔性端墙生产线。
关键词：端墙 弧焊机器人 龙门焊接机 自动化生产线 
敞车端墙机器人焊接生产线被引量：6
《焊接》2011年第8期48-50,71-72,共3页杨永波 白鹰 郝路平 白德滨 
主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况。概括了端墙结构与其焊接生产特点,对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明。同时还对二种机器人焊接生产线中机器人和工位的布置、工件传输方式、...
关键词：端墙 弧焊机器人 自动化生产线 
轨道车辆车体铝合金部件自动焊设备研制被引量：4
《焊接》2011年第5期10-13,69,共4页张善保 杨永波 白德滨 齐惠敏 
主要介绍了在轨道车辆铝合金部件焊接生产过程中所采用的龙门自动焊接专机和机器人焊接工作站的结构特点及应用状况。概括了适合进行自动化焊接生产的铝合金产品及工装条件,对系列龙门自动焊接专机的机械结构、操作系统、焊接和跟踪系...
关键词：铝合金部件 龙门焊接专机 弧焊机器人 
弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势被引量：21
《焊接》2007年第7期21-27,共7页刘圣祥 高洪明 张广军 吴林 何广忠 
根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿...
关键词：机器人 弧焊 离线编程与仿真 
弧焊机器人波控CO_2逆变电源的设计及研制
《焊接》2004年第8期25-28,共4页常峰 黄石生 曾敏 李远波 
为了满足弧焊机器人波控CO2 高速焊的要求 ,研制了一种智能控制波控CO2 焊系统 ,利用波控逆变电源控制参数多、可控的特点 ,解决了CO2 焊过程飞溅大、焊缝成形差的缺点 ,在中薄板高速焊中 ,使焊接速度达到 1.5m/min ,提高了CO2 焊接系...
关键词：高速焊 CO2焊 弧焊机器人 逆变电源 飞溅 焊接速度 焊缝成形 控制参数 智能控制 工艺性能 
弧焊机器人在棚车中梁焊接中的应用
《焊接》2003年第4期38-39,共2页陈卫 
关键词：铁路货车 弧焊机器人 棚车 中梁 焊接 
弧焊机器人用两轴数控焊接变位机的研制被引量：1
《焊接》2002年第9期9-12,共4页石玗 樊丁 王政 乔及森 
依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求 ,研制了与之配套的两轴数控焊接变位机。该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动 ,可使工件在最佳的位置进行焊接 ,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元。在实际焊接应用中 。
关键词：两轴数控焊接变位机 研制 焊接 弧焊机器人 
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