弧焊机器人系统

作品数：46被引量：61H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈志翔吴林李德君殷树言卢振洋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司南京工程学院更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《哈尔滨工业大学学报》《信息与电脑》《电焊机》更多>>
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弧焊机器人系统及应用
《机器人技术与应用》2008年第3期I0011-I0017,共7页李永刚 
本文通过对机器人孤焊系统中各部分设备的功能及应用特点的分析，向读者展示首钢莫托曼孤焊机器人所能提供的技术平台，使广大用户能够根据自己的需求更好地选用MOTOMAN，充分发挥弧焊机器人的潜能。
关键词：机器人 弧焊 系统 功能 应用 
摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用
《机器人技术与应用》2003年第2期41-43,共3页李德君 
本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想 ,通过实际应用的效果 ,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件 ,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪 ,合理的焊接工艺和机器人示教 ,是能够应用机器人成功批量焊接的。
关键词：摊铺机分动箱 弧焊机器人系统 设计 专用机器人 电弧式焊缝 焊接工艺 
机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用被引量：1
《机器人技术与应用》2001年第5期31-36,共6页杨宝山 曹利 曹铁林 郭志恒 
本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施。另外 ,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。
关键词：弧焊机器人系统 机车侧梁 风缸 铁路机车 
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