互质分解

作品数:29被引量:39H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:韩正之步妮曹永岩孙优贤朱芳来更多>>
相关机构:中原工学院上海交通大学青岛科技大学浙江大学更多>>
相关期刊:《控制与决策》《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《计算机与现代化》更多>>
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基于演算子理论的液位控制系统应用研究
《计算机测量与控制》2014年第11期3549-3552,共4页王东云 李峰光 温盛军 齐小敏 刘萍 
国家自然科学基金(61074022);国际科技合作项目(2010DFA22770)
为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计;接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计;然后利用设计...
关键词:右互质分解 液位控制 鲁棒控制 算子理论 
基于鲁棒右互质分解的直流伺服系统精确跟踪控制被引量:1
《计算机测量与控制》2014年第6期1763-1765,1769,共4页王瑷珲 郑敏 廖伍代 
科技部国际科技合作与交流项目(2010DFA22770);国家自然科学基金项目(610740220)
对含有不确定性的直流伺服控制系统,通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差...
关键词:直流伺服系统 不确定性 鲁棒右互质分解 精确跟踪控制 
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