滑动模式控制

作品数：3被引量：4H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：魏民祥杨正林李玉芳赵国柱杨飞龙更多>>
相关机构：台湾大学国立台北科技大学东京毅力科创株式会社英特赛尔美国股份有限公司更多>>
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单缸膜片式气压隔振系统之适应性滑动模式控制
《應用聲學與振動學刊》陳宏毅(Hung-Yi Chen) 梁晶煒(Jin-Wei Liang) 吳笳瑋(Jia-Wei Wu) 林龍(Lung Lin) 
由於气压具有可压缩性及孔口流等非线性之特性，使气压驱动系统成一时变与高度非线性之系统，所以要建立系统确切的数学模式是不容易的。本研究尝试以函数近似法为基础之适应性滑动控制器，结合适应性模糊滑动控制器，来针对主动式单缸...
关键词：單缸膜片式氣壓隔振系統 函數近似法 適應性滑動控制器 
电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究被引量：4
《计算机仿真》2012年第1期304-308,共5页赵国柱 杨正林 李玉芳 魏民祥 
国家自然科学基金资助项目(51005113);江苏省农机局科研启动基金项目(Gxz10003)
研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为...
关键词：汽车工程 电气制动防抱死 滑动模式控制 电动汽车 仿真 
Sliding mode control for nanopositioning platforms
《材料科学与工程（中英文版）》2009年第6期1-8,共8页Wahied Gharieb All Abdelaal 
关键词：纳米定位系统 滑动模式控制 定位平台 SIMULINK工具箱 迟滞非线性系统 MATLAB 滑模控制 动态模型 
具有时变开关平面的机器人滑动模式控制
《哈尔滨工业大学学报》1992年第5期83-89,共7页戴铁成 吴林 
国家博士后科学基金
为了使机器人力控制系统对接触刚度和载荷变化等不确定性因素具有鲁棒性,本文计论了滑动模式控制在机器人中的应用问题,提出了一种选择滑动开关平面的自适应算法,以加快系统轨迹的收敛速度,同时采用了近似的连续控制律来解决系统的高频...
关键词：滑动模式 时变开关平面 机器人 
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