滑动模态控制

作品数：53被引量：291H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：吴斌李少远王倩颖席裕庚刘永清更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学华南理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《电力系统保护与控制》《中国石油大学学报（自然科学版）》《河南师范大学学报（自然科学版）》《河北工业大学学报》更多>>
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考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律被引量：46
《宇航学报》2013年第1期69-78,共10页孙胜 张华明 周荻 
国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153)
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,...
关键词：导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制 
一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法被引量：13
《宇航学报》2000年第3期94-99,共6页郑育红 王平 
本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统...
关键词：对地指向卫星 磁力矩器 姿态控制 滑动模态控制 
拦截器姿态控制系统的滑动模态设计法被引量：1
《宇航学报》1995年第3期18-24,共7页姚立强 徐松源 
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性能外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法，它的特点是设计方法简单，...
关键词：拦截器姿态控制系统 时间最佳控制 滑动模态控制 
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