滑动模态控制

作品数:53被引量:291H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:吴斌李少远王倩颖席裕庚刘永清更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学华南理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊:《电力系统保护与控制》《中国石油大学学报(自然科学版)》《河南师范大学学报(自然科学版)》《河北工业大学学报》更多>>
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基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制被引量:2
《控制理论与应用》2002年第2期287-290,共4页吴忠强 许世范 岳东 
高等学校骨干教师资助计划项目;国家自然科学基金 (698740 42 )资助项目
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性...
关键词:T-S模型 非线性系统 滑动模态控制 模糊理论 
模糊滑动模态控制系统的性质分析被引量:22
《控制理论与应用》2000年第1期14-18,共5页李少远 席裕庚 
中国博士后科学基金;河北省自然科学基金!( 980 0 4)
根据滑动模态原理 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,分析了模糊控制系统的某些性质 ,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面 ,模糊控制器优于一般的PID控制器 .
关键词:模糊控制 系统分析 稳定性 滑动模态控制 
不确定性多变量系统的变结构最终滑动模态控制方案被引量:7
《控制理论与应用》1996年第1期24-29,共6页朱志刚 周凤岐 
为了改善多变量变结构控制系统的瞬态性能.本文提出了一种变结构最终滑动模态控制方案.文中方案克服了由于多变量变结构控制系统中存在多个滑动模态,而带来的因采用递阶控制方案导致控制结构复杂程度增加的缺点.有效地改善了系统状...
关键词:多变量系统 变结构控制 滑动模态控制 不确定性 
奇异不确定系统的滑动模态控制被引量:14
《控制理论与应用》1995年第1期114-119,共6页温香彩 刘永清 
国家教委博士点专项基金
本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式,然后基于此形式,研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题,提出了设计切换函数和变结构控制的新方法,设计过程简单,易于实现.最后给出了一个数值例...
关键词:不确定系统 奇异系统 变结构控制 
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