环境感知

作品数：1293被引量：5617H指数：30
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掘进工作面智能化建设分析与设计被引量：12
《煤炭科学技术》2021年第S02期292-297,共6页高强 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2010CB226806,2011CB201206);国家自然科学基金资助项目(51174112)
随着中国制造2025国家战略的提出,我国掀起了一股煤矿智能化建设的热潮,按照党中央国务院决策部署,各大院所、协会、装备制造商及煤业集团已经基本形成了对煤矿智能化建设的初步共识,并陆续出台了相应的煤矿智能化建设标准和指南。国家...
关键词：掘进工作面 标准体系 感知网络 环境感知 大脑决策 自主掘进协同作业 
基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法被引量：28
《吉林大学学报（工学版）》2016年第2期360-365,共6页王新竹 李骏 李红建 尚秉旭 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2012CB723801)
介绍了一种基于三维激光雷达和深度图像的障碍物检测方法。首先,根据Velodyne HDL-32E激光雷达自身工作特性,将点云数据以矩阵方式表达,并表示为深度图像;然后,根据点云中各点的距离信息在深度图像横向上进行聚类;最后,在纵向上建立线...
关键词：车辆工程 三维点云 障碍物检测 环境感知 
基于连通概率感知的车联网资源优化技术研究被引量：10
《仪器仪表学报》2015年第8期1724-1734,共11页赵海涛 朱洪波 张晖 刘南杰 
国家"973"计划(2013CB329005);国家自然科学基金(61302100;61471203;61201162);中国博士后研究基金(2013M531391);教育部博士点基金(20133223120002);江苏省基础研究计划-重点研究专项基金(BK2011027)项目资助
研究一种自由连通状态下基于车辆速度的多车道连通概率分析模型。该模型主要关注各个路段的连通概率,基于随机过程统计分析理论推导出多车道的道路连通概率。其次,针对单播或多播的端到端的消息分发场景,提出一种基于连通度概率感知的...
关键词：车联网 连通概率 环境感知 资源优化 
农牧交错带不同生计方式农户对生态环境的感知和适应——以宁夏盐池县皖记沟村为例被引量：15
《浙江大学学报（农业与生命科学版）》2014年第2期210-222,共13页卞莹莹 宋乃平 
国家重点基础研究发展计划(973计划)前期专项项目(2012CB723206);国家科技支撑计划项目(2011BAC07B03)
采用参与式农村评估方法,研究农牧交错带农户对生态环境变化的感知和适应措施.结果表明,宁夏盐池县皖记沟村不同生计方式的农户对生态环境变化的认知度、感知度以及应对气候变化的适应措施表现出不同的结果.研究区农户的生计方式单一....
关键词：农户 生计方式 环境感知 环境适应 
MANET下环境感知的服务可用性量化评估模型被引量：8
《计算机研究与发展》2012年第3期558-564,共7页王文彬 孙其博 杨放春 
国家"九七三"重点基础研究发展计划基金项目(2009CB320406);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0263)
移动Ad hoc网络(MANET)环境下,移动节点通过向其他节点提供服务是进行资源共享与能力协同的有效方式.但是由于 MANET环境的复杂性、链路的动态性和节点的异构性等特点,使得服务可用性时刻都在发生变化,且难以量化.通过对 MANET环境下服...
关键词：移动自组织网络 环境感知 可用性 量化评估 层次分析法 
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