王新竹

作品数：1被引量：28H指数：1
导出分析报告
供职机构：吉林大学汽车工程学院更多>>
发文主题：车辆工程环境感知自动驾驶汽车深度图像三维点云更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法被引量：28
《吉林大学学报（工学版）》2016年第2期360-365,共6页王新竹 李骏 李红建 尚秉旭 
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2012CB723801)
介绍了一种基于三维激光雷达和深度图像的障碍物检测方法。首先,根据Velodyne HDL-32E激光雷达自身工作特性,将点云数据以矩阵方式表达,并表示为深度图像;然后,根据点云中各点的距离信息在深度图像横向上进行聚类;最后,在纵向上建立线...
关键词：车辆工程 三维点云 障碍物检测 环境感知 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部