回正力矩

作品数：78被引量：274H指数：9
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基于路面附着系数的电动助力转向控制研究被引量：3
《机械设计与制造》2017年第7期91-94,共4页曹艳玲 李鹏帅 
河南省科技计划基金项目(144100510004)
为了解决路面附着系数变化对驾驶员路感的影响问题,基于路面附着系数对电动助力转向(EPS)系统的助力特性曲线进行了设计。在建立了整车和EPS系统的动力学模型基础上,结合最大回正力矩的估计方法对路面附着系数进行了推理和辨识,并据此,...
关键词：路面附着系数 驾驶员路感 电动助力转向 回正力矩 助力特性曲线 
汽车转向系统回正力矩模型的比较及仿真研究被引量：8
《机械设计与制造》2016年第2期258-262,共5页杨翔宇 吕世明 李楠 徐腾飞 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykf B70008);重庆理工大学研究生创新基金(YCX2014203)
在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角...
关键词：电动助力转向系统 回正力矩 侧偏角 垂直载荷 
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