混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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带有差动轮系的混合驱动五杆机构及其运动分析和综合
《机械设计》2008年第2期27-29,共3页杨谊昌 蓝兆辉 
文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构。该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况。介...
关键词：混合机构 锥齿轮差动轮系 轨迹发生机构 
基于功率键合图的混合驱动五杆机构动力学分析被引量：3
《机械设计》2005年第4期6-9,共4页张珂 王生泽 
介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式, 并给出了其动力学分析一具体实例。
关键词：混合驱动机构 功率键合图 动力学分析 主辅驱动 
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