混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法被引量：3
《机械传动》2016年第1期77-81,共5页王中双 王西锋 
国家自然科学基金(51175272)
为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的...
关键词：混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系 
混合驱动五杆机构的运动学解析法对比研究被引量：14
《机械传动》2015年第11期13-17,共5页侯志利 李瑞琴 武文革 
国家自然科学基金(51275486);高等学校博士学科点专项科研基金(201114201100050)
分别运用封闭矢量多边形投影法、复数矢量法及矩阵法,对闭链二自由度平面五杆机构进行了运动学特性分析,推导了运动学正解方程,比较分析了各方法的求解特点和应用场合,通过混合驱动五杆机构的算例,验证了运动学方程的正确性。采用Solid ...
关键词：混合驱动 五杆机构 运动学分析 SOLIDWORKS 
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