混合驱动五杆机构

作品数：19被引量：61H指数：6
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精确实现给定轧迹的混合驱动五杆机构被引量：9
《河北理工学院学报》2004年第2期18-22,共5页孟宪举 李辉 
建立了混合驱动五杆机构实现轨迹的数学模型,并对该混合驱动五杆机构进行了逆运动学分析;以可控原动件加速度波动最小为目标函数,运用最优化方法,综合得到了混合驱动五杆机构的各杆长尺寸和伺服电机的转角函数。
关键词：混合驱动五杆机构 连杆机构 机械设计 逆动力学 最优化 
混合驱动五杆机构的构型和连杆曲线变化规律的研究被引量：12
《机械科学与技术》2003年第6期962-965,共4页李辉 孟宪举 张岳文 
从分析平面五杆机构的相对杆长关系入手 ,给出了平面五杆机构可装配条件及五杆机构中周转副存在的充要条件 ,并据此对平面五杆机构的构型进行了分析 ,得出了平面五杆机构中无条件三曲柄、无条件双曲柄、曲柄摇杆机构、双摇杆机构存在的...
关键词：五杆机构 连杆曲线 混合机构 计算机仿真 
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