混合式步进电机

作品数：201被引量：532H指数：12
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五相混合式步进电机双闭环滑模控制
《微电机》2025年第2期57-63,共7页杨文豪 张团善 臧福全 井振威 
国家自然科学基金(51735010);西安现代智能纺织设备重点实验室(2019220614SYS021CG043)。
混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制...
关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制 闭环控制 MATLAB 
混合式步进电机三矢量模型预测电流控制
《微电机》2025年第2期75-79,共5页朱文龙 许宇翔 邵桓 赵月鹏 魏邦阳 
浙江省自然科学基金资助项目(LY19F030002);湖州市科技特派员项目(工业)(2023KT65)。
混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8...
关键词：三矢量 模型预测电流控制 混合式步进电机 电流脉动 最优电压矢量 
基于超螺旋滑模自抗扰步进电机矢量控制
《微电机》2024年第12期24-29,共6页孙宁 何延昭 王贞艳 
山西省重点研发计划项目(202102020101013);山西省基础研究计划项目(202103021224271);太原科技大学博士科研启动基金项目(20202070)。
在两相混合式步进电机调速系统中,为提高调速系统的快速响应时间和稳定性,在双闭环的矢量控制策略中,速度环采用超螺旋滑模与自抗扰控制结合(STSM-ADRC)控制策略。对线性自抗扰控制器中的状态误差反馈控制器和跟踪微分控制器进行超螺旋...
关键词：两相混合式步进电机 超螺旋滑模算法 自抗扰控制 矢量控制 
单极内嵌两相混合式步进电机
《微电机》2022年第11期12-17,23,共7页史涔溦 周文娟 邱建琪 
传统型混合式步进电机(HSM)采用轴向永磁磁路结构,环形永磁体放置在转子上,其截面积受转子铁心内、外径的限制,磁钢用量有限;其转子常采用多段式以缩短磁路,解决永磁磁通沿轴向衰减问题,但转子分段的增加导致转子有效铁心占比的减小,限...
关键词：单极内嵌混合式步进电机 永磁体设计 转矩密度 有限元分析 
两相混合式步进电机的滑模伺服控制研究被引量：8
《微电机》2020年第10期58-63,共6页吕寅新 郭昊昊 刘彦呈 许晨 朱鹏莅 
为了提高步进电机控制系统的动静态性能与系统鲁棒性,将滑模变结构控制引入步进电机的伺服控制系统中,设计两相混合式步进电机八扇区SVPWM分配方式,并设计滑模控制器使系统控制性能得到明显改善。利用Matlab/Simulink将其与工业上常用...
关键词：两相混合式步进电机 八扇区SVPWM 细分控制 滑模控制 
永磁磁条位置及剩磁对超强型混合式步进电机静转矩的影响被引量：2
《微电机》2020年第8期1-4,39,共5页冯晨光 陈敏祥 王宗培 
在普通的混合式步进电动机定转子槽中插入磁条,构成了超强型混合式步进电机,插入磁条产生的聚磁效果,明显提高了超强型混合式步进电动机的静转矩,本文用Maxwell 3D进行了建模仿真,研究了磁条在槽中的不同位置及永磁体剩磁参数对静转矩...
关键词：超强型混合式步进电机 磁条 剩磁 静转矩 
基于定子永磁拓扑的混合式步进电机二维等效模型构建方法被引量：2
《微电机》2020年第4期1-6,共6页刘剑 鲁炳林 赵博 徐衍亮 
国家自然科学基金(51707110);国家自然科学基金(51577037);山东省重点研发计划(2018JMRH0310)。
齿层比磁导法和三维有限元法是目前分析混合式步进电机的主要方法。然而,齿层比磁导法难以考虑铁心叠片间绝缘层磁阻对永磁磁场轴向非均匀分布的影响、计算精度较差,三维有限元法计算过程复杂、耗时较长,为此提出一种基于定子永磁拓扑...
关键词：混合式步进电机 结构等效变换 定子永磁二维等效模型 二维有限元分析 
新型球形结构两自由度混合式步进电机二维等效模型分析方法被引量：2
《微电机》2018年第8期12-16,共5页何航 徐衍亮 鲁炳林 
国家"863"计划资助项目(2013AAJY322);仿生眼感知与识别处理关键技术研究
在智能系统发展时代机器人使用率在逐步提高,其中多自由度电动机在机器人的构成中占有较为重要的地位。多自由度电机发展历史较长,但大部分仍处于实验研究阶段。因此,为进一步简化电机结构、降低电磁耦合影响、提升电机运行稳定性等,本...
关键词：球形结构两自由度混合式步进电机 电磁耦合 二维等效模型 
基于Ansoft的二相混合式步进电机动态性能研究
《微电机》2017年第6期30-33,43,共5页侯胜伟 刘梅 
研究了二相混合式步进电动机的动态性能。在Ansoft环境下建立样机的仿真模型,通过计算不同频率下样机的起动过程,得出样机在正常运行和失步共振状态下转子速度、位置、转矩以及绕组电压、电流等曲线。对样机的矩频特性和电机升频调速过...
关键词：二项混合式步进电机 三维有限元 动态性能 
基于滑模算法的两相混合式步进电机位置控制研究被引量：5
《微电机》2015年第9期49-53,共5页董雷 杨向宇 赵世伟 
国家自然科学基金项目(51107041);中央高校基本科研业务费重点项(2013ZZ033)
为提高步进电机控制系统的动态性能和鲁棒性,将滑模变结构控制应用到两相混合式步进电机的位置控制系统中,通过选择合适的切换函数和趋近率,设计滑模控制器取代传统PID控制的位置环和速度环,使系统控制性能得到较大改善。利用Matlab/Sim...
关键词：两相混合式步进电机 位置控制 PID控制 滑模控制 
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