混合式步进电机

作品数：201被引量：532H指数：12
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两相混合式步进电机控制器研究与设计
《电子制作》2024年第19期68-71,共4页胡晓辉 翁惠辉 
2024年度海南省高等学校科学研究项目(Hnky2024-83)。
本设计采用STM32F103芯片作为核心控制器,LV8727的驱动电路,结合了以太网控制器,并设计上位机和下位机软件,实时监控电机运行。经过控制器内部算法处理提出合理的加减速度曲线和相应最佳的细分匹配,提高控制器的性能水平。
关键词：STM32嵌入式芯片 两相混合式步进电机 精细化控制 智能化控制 
两相混合式步进电机矢量控制被引量：2
《电子制作》2022年第5期65-67,41,共4页马丹晨 
为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器。但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技...
关键词：步进电机 矢量控制 细分控制 STM32 
基于矢量控制两相混合式步进电机技术研究被引量：2
《电子制作》2022年第3期73-76,共4页潘进 
为解决步进电机控制响应快,低速扭矩大,精度高,控制灵活等问题,引入三相交流电机控制方式,矢量控制。以两相混合电机为例,研究三相交流变两相直流的全部过程和具体推导。交流电机的定子电流产生了转矩同时也产生了磁场,磁场对转子自带...
关键词：矢量控制 两相混合式步进电机 Clark变换 PARK变换 
基于CANopen的步进电机速度估计系统设计
《电子制作》2020年第3期8-10,13,共4页霍寅龙 周复 
针对步进电机开环驱动系统的无传感器速度估算难以在驱动器DSP中实现的问题,设计了一套基于CANopen通讯协议,将开环驱动系统电压、电流数据实时上传至上位机PC,并在上位机中利用软件实现扩展卡尔曼滤波观测器估算电机实时速度的方案。...
关键词：混合式步进电机 CANOPEN 扩展卡尔曼滤波 无传感器 转子转速 
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