混联机器人

作品数：99被引量：487H指数：13
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：黄田刘海涛肖聚亮梅江平汪满新更多>>
相关机构：天津大学燕山大学清华大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械传动x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：5
《机械传动》2017年第2期122-127,138,共7页郭瑞峰 彭光宇 杨柳 袁超峰 
陕西省科技厅工业科技攻关项目(2015GY068)
国内文献对机器人运动学模型的论述中,鲜有提及MDH模型。详细介绍了用于旋转关节的MDH模型,并以新型混联码垛机器人为例,通过参考坐标系单独求解与齐次变换法求解相结合的方式,推导了机器人的正、逆运动学方程;采用"5-3-5"轨迹规划法,运...
关键词：混联机器人 MDH模型 运动学分析 轨迹规划 LMS Virtual.lab仿真 
基于单开链单元的3T2R混联机器人构型综合
《机械传动》2016年第3期28-34,共7页盛卫锋 陈海 秦友蕾 曹毅 
国家自然科学基金(50905075);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115);教育部中央高校科研业务专项基金重点项目(JUSRP51316B);机械系统与振动国家重点实验室开放课题项目(MSV201407)
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机构构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋理...
关键词：单开链 螺旋理论 串联机构 混联机器人机构 
基于单开链单元的3R2T混联机器人构型综合被引量：1
《机械传动》2015年第12期28-34,共7页陈海 秦友蕾 曹毅 
国家自然科学基金(50905075);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407)
通过分析少自由度串联机器人机构和并联机器人机构的构型特点,基于运动螺旋线性无关的原理,以单开链少自由度串联机构为单元,提出了一种系统有效的混联机器人构型综合的新方法和单并联、多并联混联机构的概念及表示方法。首先根据螺旋...
关键词：单开链 螺旋理论 串联机构 混联机器人机构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部