彭光宇

作品数：11被引量：35H指数：4
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供职机构：西安建筑科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：混联机器人运动学分析高考题尺寸测量尺寸更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《数学教学研究》《机械设计》《江苏农业科学》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：陕西省工业科技攻关项目国家科技支撑计划更多>>
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化肥码垛机器人的轨迹规划及仿真试验被引量：1
《江苏农业科学》2018年第19期249-252,260,共5页郭瑞峰 彭战奎 张文辉 彭光宇 
陕西省工业科技攻关项目(编号:2015GY068)
目前化肥行业常见的码垛方式有3种,分别是人工码垛、传统机械码垛以及码垛机器人码垛。虽然化肥码垛机器人的价格比前面2种要贵,但它在后期的使用过程中更能节省企业的生产成本。以实验室自主设计的四自由度化肥码垛机器人为例,通过几...
关键词：化肥码垛机器人 轨迹规划 ADAMS仿真 Modified-DH模型 运动学分析 
新型混联码垛机器人概率精度分析被引量：4
《机械设计》2018年第10期43-49,共7页郭瑞峰 彭光宇 贾榕 原思聪 
国家"十二五"科技支撑计划重点资助项目(2011BAJ02B02-02);陕西省工业科技攻关资助项目(2015GY068)
针对机器人全局性定位精度分析及误差评定问题,提出了概率精度指标及其定义,同时提出了机器人在整个工作空间内概率精度分析的MATLAB软件模拟方法;并以新型混联码垛机器人为例,建立了基于MDH模型的机器人定位误差模型,采用概率精度法进...
关键词：混联机器人 概率精度指标 定位误差 精度分析 
一种改进的一维Otsu快速算法被引量：4
《现代电子技术》2017年第20期42-45,48,共5页郭瑞峰 杨柳 彭光宇 袁超峰 
陕西省工业科技攻关项目(2015GY068)
阈值分割是众多图像分割方法中使用最普遍的一种方法,阈值的求解也是图像处理的重心。传统Otsu算法属于穷举式的阈值求解方法,需遍历每个灰度值并计算以其为阈值的类间方差,在此进行了大量不必要的计算,可能无法应用于某些实时性要求较...
关键词：图像分割 图像复杂度 OTSU算法 快速计算 
基于OpenCV的机器视觉尺寸测量研究被引量：20
《计算机工程与应用》2017年第9期253-257,共5页郭瑞峰 袁超峰 杨柳 彭光宇 
陕西省工业科技攻关项目(No.2015GY068)
通过对激光测距传感器与机器视觉的研究利用激光测距传感器、视觉传感器相结合的方法,提出了一种不同于结构光和双目尺寸测量的更为简单有效的新方法和新技术。首先对灰度直方图比较分析选取了最佳滤波方法,然后通过激光测距传感器测距...
关键词：机器视觉 OPENCV 边缘检测 尺寸测量 
基于MDH模型的新型混联码垛机器人运动学分析与仿真被引量：5
《机械传动》2017年第2期122-127,138,共7页郭瑞峰 彭光宇 杨柳 袁超峰 
陕西省科技厅工业科技攻关项目(2015GY068)
国内文献对机器人运动学模型的论述中,鲜有提及MDH模型。详细介绍了用于旋转关节的MDH模型,并以新型混联码垛机器人为例,通过参考坐标系单独求解与齐次变换法求解相结合的方式,推导了机器人的正、逆运动学方程;采用"5-3-5"轨迹规划法,运...
关键词：混联机器人 MDH模型 运动学分析 轨迹规划 LMS Virtual.lab仿真 
一道高考题的来龙去脉
《数学教学通讯（数学金刊）（高考）》2010年第11期26-27,共2页彭光宇 
此题是某年的一道高考题，考查三角形面积公式、余弦定理及函数思想，从解法2可以看出本题还间接考查解析几何中的思想方法。
关键词：高考题 三角形面积公式 函数思想 余弦定理 思想方法 解析几何 
一道课本习题解答的心路历程
《数学通讯（学生阅读）》2009年第9期15-15,17,共2页丁益民 彭光宇 
苏教版必修5P24复习题第7题： 已知∠A=a为定角，P，Q分别在∠A的两边上，PQ为定长l，当P，Q处于什么位置时，△APQ的面积最大？
关键词：心路历程 习题解答 课本 复习题 苏教版 面积 
解一道高考题的几点感想
《数学教学通讯（教师阅读）》2009年第7期63-64,共2页彭光宇 
本文试图通过一道高考题的解法探究、思路剖析和策略思考，窥探解题过程中解题者所要具备的解题感、认识观和心理机制，从而揭示出解题的一个普遍规律——解题是一个心智和技术层面的平衡系统．解题需要谋划，解题需要意志力，解题更需...
关键词：解题 解题感 解题策略 心理机制 
从一节课的几个教学片段谈起
《数学教学研究》2009年第3期37-38,共2页丁益民 彭光宇 
前不久，我校举行了教学公开课活动，笔者听了其中一节数学课，课题是苏教版数学必修1《函数的零点》，针对其中的几个教学片段想谈谈自己的一点浅薄的想法．
关键词：教学片段 数学课 公开课 苏教版 零点 函数 
论语文教育目标分类体系
《湖南教育学院学报》2000年第4期59-67,共9页彭光宇 
语文教育目标分类体系是指通过语文教学过程而让学生达到掌握知识、发展智能、提高修养的教育行为目标的分类理论。它包括两大目标领域 :一、语文知识智能目标分类领域 ,它划分为识记、理解、应用、分析、综合五个层次行为目标 ,二 ,文...
关键词：教育目标 分类体系 语文教学 中学教育 分类理论 
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