货运列车

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基于MBSE的货运列车自动驾驶系统开发与验证
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期148-152,共5页彭云龙 康元磊 王凯 林子朋 
轨道交通作为现代公共运输的骨干,其运营效率和安全性一直是行业关注的重点。本文从MBSE的定义、特点与优势出发,对基于MBSE的货运列车自动驾驶系统开发与验证进行了论证分析,提出仿真验证、硬件在环实验验证及唤醒位置恢复校验方法等...
关键词:MBSE 货运列车 自动驾驶系统开发 
货运列车引起环境振动响应研究
《声学与振动》2024年第4期156-165,共10页钱凤霞 
与传统客运列车相比,货运列车车型、编组、载重、运行车速的不同,其环境振动随机特性显著不同,且可能对沿线敏感目标造成更多振动影响。为对比分析客运列车、货运列车振源特性及其环境振动特性的差异,根据传递矩阵、傅里叶积分变换及坐...
关键词:客货混跑 环境振动 车轨耦合 数值分析 传播规律 
融合IoT+GIS的中老铁路国际货运列车远程监测分析系统探讨被引量:1
《铁道货运》2024年第12期1-9,16,共10页张义川 杨文韬 王瑶 马玉坤 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2023YJ289);中铁集装箱运输有限责任公司科技研究开发项目(PAXX31230015)。
随着“一带一路”倡议的深入推进,中老铁路货运市场在未来一段时间内将持续增长,货物安全性和运输时效性要求越来越高。基于中老铁路国际货运列车远程监测需求提出了融合IoT+GIS的中老铁路国际货运列车远程监测分析系统,研究设计了系统...
关键词:中老铁路 集装箱 监测系统 地理信息 数据纠偏 运输时效 
中老铁路铿锵之力激荡发展新气象
《中国-东盟博览》2024年第11期18-19,共2页李港 
“京滇•澜湄线”中老铁路国际货运列车接车仪式在北京市平谷区京平综合物流枢纽举行,首批390吨老挝新鲜香蕉顺利抵达北京。这是北京市首次通过中老铁路从东南亚进口水果,是京滇两地奋力推动共建“一带一路”高质量发展的重要成果。
关键词:北京市平谷区 中老铁路 货运列车 共建“一带一路” 综合物流枢纽 进口水果 高质量发展 发展新气象 
基于PSENet区域分割的列车车厢号定位研究
《铁道学报》2024年第10期68-75,共8页范沐阳 喻春雨 马鑫 童亦新 张俊 
南京邮电大学产学研合作项目(KH1060319157、KH1060318002)。
针对自然场景中行驶列车的车厢号采用现有文本定位方法容易存在严重畸变,从而导致漏检率高的问题,提出一种基于区域分割的列车车厢号精确定位方法。该方法所采用的网络模型基于PSENet,首先采用引入通道域注意力的ResNet50网络提取特征,...
关键词:货运列车 车厢号定位 PSENet 通道注意力 多尺度特征融合 
基于拓展卡尔曼滤波的货运列车载重估计算法
《控制与信息技术》2024年第5期41-46,共6页邓昊 
货运列车的作业场景多样、线路条件恶劣,其牵引、制动系统具有大时延、强约束等特点。目前在货运列车的控制系统中,通常通过建立复杂的列车多质点运动模型来设计控制算法以实现精确控制。但在实际运营中,货运列车的编组情况、作业时间...
关键词:货运列车 自动驾驶 拓展卡尔曼滤波 载重估计 模型校正 
FXN3C型内燃机车
《铁道知识》2024年第5期58-65,共8页董鹏 朱岩 张仁峰 罗春晓(图) 
2024年8月,随着89035次货运列车从内蒙古巴彦淖尔市临河站驶出,新一代FXN3C型内燃机车正式交付并上线运营。作为中国新一代干线货运内燃机车,FXN3C型机车的成功研发,将推动我国铁路货物运输开启高质量发展的新篇章。
关键词:铁路货物运输 货运列车 内燃机车 FX 高质量发展 内蒙古巴彦淖尔市 C型 新篇章 
Global News
《坦克装甲车辆》2024年第20期6-7,共2页
美国售台首批M1A2T坦克发货据中国台湾“联合新闻网”报道,台湾当局向美国购买的M1A2主战坦克在美运输画面曝光,预计今年底前有望运抵台岛。报道称,根据美国当地铁路爱好者在互联网上传的视频显示,首批出售给台湾当局的M1A2T坦克已经在...
关键词:台湾当局 视频显示 M1A2 主战坦克 货运列车 中国台湾 互联网 
基于级联干扰观测器的货运列车分布式控制研究
《电子测量与仪器学报》2024年第9期223-233,共11页程翔 吴家仪 张昌凡 贾林 
国家自然科学基金(61273137,62303178);湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ60232);湖南省教育厅资助科研项目(23B1018,22B0577);湖南铁道职业技术学院科研创新团队建设项目(KYTD202408)资助。
针对货运列车在多源扰动下的跟踪控制问题,提出一种基于级联干扰观测器的固定时间替换滑模控制方法。首先构建了考虑车间作用力的多质点动力学模型,针对匹配与非匹配扰动同时存在的情形,设计了一种级联结构扰动观测器同时估计多源扰动,...
关键词:货运列车 多源干扰 替换滑模 干扰观测器 
铁路货运市场量质齐升
《财富生活》2024年第23期79-80,共2页齐慧 
7月5日上午,随着一列满载砂石料的货运列车运抵中国铁路北京局集团有限公司北京铁路物流中心大红门货场,作业人员立即忙碌起来,迅速将集装箱卸至短驳运输车辆后运往北京市各混凝土搅拌站。据统计,今年上半年,国铁北京局已累计运输进京...
关键词:混凝土搅拌站 铁路物流中心 货运列车 砂石料 大红门 集装箱 运输结构调整 
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