云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机构运动分析

机构运动分析: 作品数：223被引量：452H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄田梁崇高曾子平孔宪文沈守范更多>>; 相关机构：北京航空航天大学天津大学哈尔滨工业大学重庆大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家攀登计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

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一种6杆平面三级组运动分析被引量：5: 《北京邮电大学学报》1998年第3期56-60,共5页韩林廖启征梁崇高; 国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目; 采用复数法对一种６杆平面三级组运动分析问题进行了代数求解。首先建立矢量闭环方程，然后将其转化为复数方程。以此建立的方程在消元运算时非常方便。消元后可以得到一个１８次的输入输出方程，通过对方程次数的判定，证明所得的结果...; 关键词：机构运动分析平面机构代数法

低副机构的一种平面五级组运动分析被引量：2: 《北京航空航天大学学报》1998年第5期603-606,共4页韩林廖启征梁崇高; 国家自然科学基金;国家攀登计划资助项目; 采用复数与矢量结合的方法，对低副机构中一种８杆１２副的平面五级组运动分析问题进行了求解．首先根据不同的环路列出矢量方程，然后将方程转化成复数形式，经过代数消元后得到了输入输出方程．对次数的判定后证明方程的解为４２个，...; 关键词：平面机构运动学机构运动分析低副机构

吴方法在平面并联机构位置正解中的应用被引量：10: 《北京航空航天大学学报》1998年第1期116-119,共4页韩林张昱梁崇高; 国家攀登计划;国家自然科学基金; 采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究．吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组都可以在有限步内得到解决．在给出了吴方法基本原理的基础上，对本问题进行了求解，并将原始方程组转...; 关键词：机构运动分析平面并联机构非线性方程正解

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