机器人功能

作品数：31被引量：76H指数：5
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核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究
《电工技术》2023年第21期186-189,共4页魏传胜 张金富 翟连付 栾胜军 赵晓雷 
目前,电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重,因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理。该清理机器人要求小巧轻便,在受限空间和人不可达的位置可自由活动,且不对外围造成影响;不会造成风管变形、内部设备损伤;具备清扫和吸灰功...
关键词：核电站 风管清理机器人 功能设计 
面向老年人的服务型机器人功能设计研究
《洛阳师范学院学报》2023年第11期30-35,共6页慕明霖 刘玮琳 杨雨霖 
山东省自然科学基金培养项目(ZR2018PG001)。
研究了面向老年人的服务型机器人功能设计,从老年人需求出发,利用Kano模型收集、分析并量化数据,将老年人对服务型机器人的需求分类并排序,再结合QFD对机器人功能设计提出建议,并可为后续的迭代设计提供参考.
关键词：服务型机器人 老年人 需求 功能设计 
后疫情时代隔离酒店机器人功能设计研究被引量：1
《包装工程》2023年第14期91-99,117,共10页赵晨 马云 俞琳 刘何渲 
目的 为应对病毒不断变异,传播范围变广,传播能力增强,人群感染基数不断增加的后疫情时代。减轻隔离酒店(医学集中隔离观察点)医护人员及相关工作人员的工作负担,有效地提高工作效率,提升对用户的服务质量。方法 采用定量和定性的研究方...
关键词：后疫情时代 隔离酒店机器人 需求分析 功能性设计研究 因子分析 
光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现被引量：14
《电测与仪表》2023年第6期40-45,共6页喻洋 董明知 
四川省重点研发计划项目(496-2019-WZJJ-0007)。
为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根...
关键词：光伏电站 电力巡检机器人 功能设计 巡检方案 监控系统 
光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现被引量：1
《科学大众（科技创新）》2021年第8期80-80,84,共2页顾瑜 
随着电网设备规模化、智能化的发展,电力运维、检修作业正逐步呈现作业环境复杂、作业技术难度高、工作面广的形态,作业现场的巡检管控难度也进一步升级。随着电厂人工智能水平的提高,机器人技术被广泛应用,运动巡逻也将成为今后的趋势...
关键词：光伏变电站 巡检机器人 功能设计 
计算机编写软件程序对智能机器人功能的控制被引量：1
《现代电子技术》2021年第8期182-186,共5页王慧颖 
江西省自然科学基金项目(GJJ191008)。
为了提高智能机器人的控制效果,文中使用计算机编写软件程序实现智能机器人的设计。首先,对智能机器人系统进行分析,包括系统框图和功能介绍等。之后,设计智能机器人的硬件电路,并且实现智能机器人的软件设计,其中,主要有传感器设计等...
关键词：计算机编写软件 智能机器人 系统分析 功能测试 智能化控制 系统设计 
基于生物仿生的水下救援机器人功能结构研究被引量：5
《河南科技》2020年第35期53-55,共3页宫德健 章成 刘鹏 邓晓盟 贺雨楠 
水下环境往往比较复杂,因此水下救援机器人需要具有良好的功能结构,以便执行和完成水下救援任务。本文以生物仿生技术为依托,以海蛇为建模原型,做该产品的整体性规划。首先,水下救援机器人不会对遇险人员造成二次伤害,其体形细长,能通...
关键词：红外摄像 超声波定位 温度传感器 分析模拟 
基于羊只应激反应的智能饲喂机器人功能与造型研究被引量：7
《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》2019年第5期60-64,共5页孙芊芊 李海军 宣传忠 郭芳 佟鑫 
国家自然科学基金项目(11364029);内蒙古农业大学机电工程学院重点攻关项目(JDZD201601)
基于羊只的应激反应,对羊只饲喂机器人进行设计分析,探讨羊只智能饲喂机器人的功能与造型设计。在功能方面,实现智能饲喂、监控反馈、自动行走;在造型方面,实现形态、颜色、材料的适应性和创新性。避免羊只的有害应激反应,为国内工厂化...
关键词：羊只 应激反应 饲喂机器人 功能与造型 
基于Kano模型的养老服务机器人功能需求研究被引量：13
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第10期1419-1423,共5页赵雅婷 顾东晓 赵树平 梁昌勇 
国家自然科学基金资助项目(71771075)
随着人口老龄化日益严重和劳动力的短缺,养老服务已成为世人关注的重要课题。文章提出了50种养老服务所需要的功能,并根据Kano模型形成调查问卷对20多个省市一些中老年人进行问卷调查,在统计分析调查数据基础上给出了50种功能的重要度...
关键词：养老服务 机器人 功能分析 KANO模型 调查问卷 
基于AD与TRIZ的病区巡护机器人功能集成设计被引量：5
《设计》2019年第8期131-133,共3页石元伍 齐廉恒美 
为应对高质量医疗需求的增长和医护资源逐渐减少的问题,设计出运用于医院病区的巡护机器人。以AD为流程框架,映射用户域与功能域,运用TRIZ分析矛盾,最后结合最小信息公理优选设计方案。用集成方法可以有效提高设计效率与质量。得到三维...
关键词：集成模型 功能创新 医疗服务机器人 AD方法 TRIZ矛盾冲突 病区巡视 
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