机器人轨迹跟踪控制

作品数：29被引量：185H指数：7
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ESN网络在机器人轨迹跟踪控制中的应用被引量：2
《自动化仪表》2013年第6期4-8,共5页杜佩君 
为了研究具有模型不确定性的机器人操作手的轨迹跟踪控制,采用一种新的递归神经网络——回声状态网络(ESN)设计了动态控制器。采用PID控制器补偿ESN网络的逆建模误差,并在网络训练过程中加入白噪声项,以保证动态系统的稳定性。最后针对...
关键词：神经网络 回声状态网络(ESN) 机器人 轨迹跟踪 自适应控制 
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