机器人力控制

作品数：27被引量：109H指数：5
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基于卡尔曼滤波的机器人力控制被引量：1
《机械制造与自动化》2021年第4期159-161,218,共4页王宪伦 孙旭祥 丁文壮 段奕林 
为解决机器人在打磨、装配等复杂作业环境下,其末端力传感器获取到的机器人本体与作业环境间的接触力信号存在干扰噪声影响的问题,设计了基于卡尔曼滤波的机器人力控制模型。通过搭建力控制模块,对比经典阻抗控制与基于卡尔曼滤波的机...
关键词：机器人 卡尔曼滤波 力控制 轨迹跟踪 
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