机器人移动

作品数：55被引量：148H指数：6
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基于多传感器信息融合算法的机器人移动研究被引量：2
《计算技术与自动化》2018年第4期10-14,54,共6页田小静 
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1380)
移动机器人的位姿估计是移动机器人进行自主导航的重要前提,传统的惯性导航定位的位姿估计需要给定移动机器人初始状态,在估计过程中会产生累计误差,而基于信标的定位存在定位精度低且较难提供给移动机器人可靠的偏航角信息的问题,所以...
关键词：移动机器人 位姿估计 扩展卡尔曼滤波 UWB 多传感器信息融合 
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