机器人越障

作品数：82被引量：357H指数：10
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六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析被引量：5
《机械设计》2016年第2期100-104,共5页苏学满 孙丽丽 许德章 
研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。...
关键词：矿井搜救探测 六足机器人 半圆形柔性腿 越障 动力学建模 
高压线巡检机器人越障机构设计被引量：6
《机械设计》2012年第12期25-27,共3页周俊 冷鸿彬 朱洪俊 
国家"863"高科技资助项目(2002AA421220)
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物。文中设计了一种由曲柄滑块机构、摆动导杆机构和槽轮机构组成的越障机构,并阐述了其越障原理。该机构能针对不同的障碍物采取不同的跨越方式完成越障,越障动作简单高效,单自由度控制容易。为高压...
关键词：曲柄滑块机构 摆动导杆机构 槽轮机构 越障 巡检机器人 
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