孙丽丽

作品数:16被引量:126H指数:5
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供职机构:安徽工程大学更多>>
发文主题:机器人注射成型模具手爪机器人领域动模更多>>
发文领域:自动化与计算机技术化学工程机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》《合肥工业大学学报(自然科学版)》《塑料工业》《中国塑料》更多>>
所获基金:安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于OBE理念的机器人工程专业实践教学体系的构建被引量:2
《中国教育技术装备》2023年第14期141-144,共4页苏学满 刘玉飞 江本赤 孙丽丽 黄胜洲 
安徽省高等学校质量工程项目“以知识点为粒度的人工智能类专业课程体系构建”(2019jyxm0225);“智能制造背景下机械类专业复合型人才培养模式研究”(2021jyxm0120);安徽省提升专业服务十大新兴产业项目“智能化趋势下机械类专业服务高端装备制造产业能力提升路径研究”(2021fwxxcy006);安徽省教学示范课项目“工业机器人”(2020SJJXSFK0320);安徽工程大学本科教学质量提升计划项目“特色专业‘机器人工程’”(2020tszy02);“基于OBE理念的机器人工程专业实践性教学环节培养体系构建”(2021jyxm59)、“基于问题和工程案例为导向的机器人工程专业理论课程教学改革研究”(2021jyxm43);“项目驱动模式下数控加工实训教学模式研究与实践探索”(2021jyxm45)。
基于工程教育专业认证OBE(Outcome based education,OBE)理念,确立了实践教学环节的能力目标。结合新工科专业特点,以满足地方战略性新兴产业人才需求为专业目标,依据学校“造出来—动起来—用起来”能力产出的培养模式及专业建设思路,...
关键词:机器人工程 OBE 工程教育 新工科 实践性教学 
基于最小质量的医用输液瓶吹塑结构影响因素研究
《中国塑料》2017年第7期99-106,共8页苏学满 孙丽丽 
安徽省高等教育提升计划科研项目(TSKJ2017B05)
以某100mL医用塑料输液瓶为研究对象,采用Ansys软件对其吹塑成型过程进行有限元分析,并针对变形过程中瓶体出现的壁厚不均等缺陷,基于最小瓶坯质量,构建瓶坯结构的数学模型;利用通用全局优化算法对数学模型进行非线性曲线拟合分析计算,...
关键词:吹塑 ANSYS软件 塑料输液瓶 非线性拟合 结构优化 
基于BP神经网络的塑料齿轮玩具注射成型优化分析被引量:8
《中国塑料》2016年第6期108-115,共8页孙丽丽 苏学满 
以某塑料拼插齿轮玩具为研究对象,采用自然平衡法设计1模144腔注塑模具。对有限元模型进行合理简化,并采用Moldflow软件进行塑料齿轮注射成型过程中的流动和翘曲分析。针对初始方案中出现的熔接痕和翘曲等缺陷,建立齿轮玩具BP人工神经...
关键词:注射成型 MOLDFLOW 齿轮玩具 BP神经网络 优化 分析 
六足矿井搜救探测机器人越障动力学建模与分析被引量:5
《机械设计》2016年第2期100-104,共5页苏学满 孙丽丽 许德章 
研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。...
关键词:矿井搜救探测 六足机器人 半圆形柔性腿 越障 动力学建模 
“中国制造2025”背景下制造业人才的新需求被引量:29
《科教文汇》2016年第5期64-65,共2页苏学满 孙丽丽 
基金项目:"机械设计制造及其自动化"国家特色专业;"机械设计制造及其自动化"安徽省专业综合改革试点;"机械设计制造及其自动化"专业教学团队;"测控技术与仪器"安徽省特色专业
"中国制造2025"是中国实施制造强国战略的第一个十年行动纲领,人才为本是实施制造强国战略的基本方针。人才是制造业转型升级发展的关键,也是高技术服务业和传统制造业双向融合的核心,更是实现制造强国战略目标的根本保证。本文结合"工...
关键词:中国制造2025 工业4.0 智能制造 人才培养 
基于Hamiltonian和最小值定理的矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗研究
《机械设计》2016年第1期95-100,共6页苏学满 孙丽丽 陈玉 许德章 
安徽省自然科学基金资助项目(1308085ME78)
研究了矿井搜救探测机器人最小能耗的控制问题。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的六足机器人关节,在非线性摩擦条件下,利用Hamiltonian和最小值理论,建立了驱动系统的最优速度和最优控制电流模型,明确了加减速转换时间与最优速度和...
关键词:六足机器人 HAMILTONIAN 最小值定理 能耗最小 最优控制 
矿井搜救探测机器人驱动系统最小能耗建模与影响因素分析被引量:2
《计算机工程与应用》2015年第22期77-84,共8页苏学满 孙丽丽 
研究了矿井搜救探测机器人最小能耗影响因素。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的移动机器人驱动系统,利用Hamiltonian函数与最小值原理求解出驱动系统的最优速度函数和最优控制电流函数,建立了非线性摩擦条件下的最小能耗模型。通过MA...
关键词:矿井搜救探测机器人 HAMILTONIAN 最小值定理 最小能耗 
基于热分析的汽车AFS前大灯结构优化设计被引量:3
《机械设计》2015年第3期105-110,共6页孙丽丽 苏学满 孙宇峰 薛克敏 
根据计算流体动力学理论,采用ANSYS软件对某带AFS的汽车前大灯进行热分析研究,得到灯体内的空气流动场和温度场分布图。针对初始方案中存在的温度分布不均等缺陷,采用增设排气口、控制结合处间隙、加设排气帽等措施进行结构优化设计,优...
关键词:AFS 汽车前大灯 热分析 优化设计 光学分析 
工艺参数对输液瓶瓶坯注塑性能的影响分析被引量:1
《中国塑料》2015年第2期90-97,共8页孙丽丽 苏学满 
基于传热学和塑料加工流变学理论,建立熔体在模具型腔中流动的数学模型,对聚丙烯(PP)250 mL输液瓶瓶坯注塑工艺参数对注塑成型性能的影响规律进行了研究。根据正交试验原理,建立由熔体温度、保压压力、模具温度和保压时间等工艺参数共...
关键词:注塑 输液瓶瓶坯 正交试验 工艺参数 聚丙烯 
基于Moldflow的输液瓶胚注塑工艺参数优化设计被引量:6
《塑料工业》2014年第1期43-47,共5页孙丽丽 苏学满 
安徽工程大学青年基金资助项目(2010YQ039)
以某250 mL输液瓶瓶胚为研究对象,建立其注塑成型的有限元模型,采用Moldflow软件进行该瓶胚在注塑成型过程中的流动、冷却和翘曲分析。针对初始方案中出现的缺陷,采用调整保压曲线和模具温度、熔体温度、冷却时间等工艺参数的方法对输...
关键词:注塑成形 MOLDFLOW 输液瓶胚 工艺参数 优化设计 
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