陈玉

作品数：27被引量：66H指数：4
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发文主题：绿篱大腿单片机汽车灵巧手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
发文期刊：《安徽工程大学学报》《科技信息》《井冈山大学学报（自然科学版）》《宿州学院学报》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金高等学校特色专业建设点项目安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高等学校省级自然科学研究项目更多>>
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气动软体致动器弯曲特性分析与试验
《安徽工程大学学报》2024年第6期7-14,共8页张太盛 王建平 张振 陈玉 
安徽省重点研究与开发计划项目(202004b11020006);安徽省自然科学基金项目(2108085QF278);安徽省留学人员创新项目择优计划基金项目(202OLCXO13);安徽省重点实验室开放基金项目(DQKJ202208)。
本文针对气动软体致动器气囊顶端的截面形状,考察不同截面形状的主动拉伸力矩、被动抗弯力矩和压力-角度关系,探究横截面形状对其弯曲性能的影响;在兼顾截面顶端的曲率、主动拉伸力矩和被动抗弯力矩的情况下,提出一种新的半切圆截面形状...
关键词：手指康复 软体致动器 截面形状 力矩 
腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究
《机械传动》2024年第9期145-151,共7页郭策 陈玉 王淮阳 阚延鹏 孟庆洋 卢梦晨 
电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金项目(DQKJ202208);安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2021YQQ028);安徽省高校科研项目(2023AH052913)。
为了更好地辅助腕关节损伤患者进行康复治疗,设计了一种腕部康复训练器。首先,根据腕关节的生物学运动机制和仿生原理,对康复训练器进行结构设计,并添加腕关节的柔性补偿关节设计;然后,基于柔性补偿关节建立腕关节的运动学模型并求得训...
关键词：康复训练器 腕关节 运动学仿真 动力学模型 联合仿真 
基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究被引量：2
《东莞理工学院学报》2024年第1期109-114,126,共7页卢梦晨 陈玉 杨迎娟 王慧明 孟庆洋 
电气传动与控制安徽省重点实验室开放基金(DQKJ202208)。
建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建...
关键词：流量系统控制 PID控制 模糊PID控制 点胶单螺杆泵 
SCM435合金钢接头的冷镦工艺研究与数值模拟被引量：9
《锻压技术》2022年第11期28-35,共8页陈永强 陈玉 杨群 
安徽省级质量工程项目(2019xfzx03)。
某规格的SCM435合金钢接头采用“热镦+铣槽”的生产方式,工序复杂、生产效率低、产品质量不稳定,针对该问题,提出了产品质量更稳定、适合批量化加工的多工位冷镦成形工艺。基于单向拉伸试验,通过Deform-3D有限元软件建立了SCM435合金钢...
关键词：SCM435合金钢 多工位冷镦 接头 本构关系 临界损伤模型 金属流动 成形载荷 
基于贝叶斯模型的印刷电路板ECT图像分割与识别方法被引量：2
《国外电子测量技术》2022年第9期1-8,共8页刘莉 陈玉 程军 汪步云 许德章 
教育部重点实验室开放课题(GDSC202011);安徽高校自然科学重点项目(KJ2020A0232);安徽工程大学中青年拔尖人才计划项目;安徽工程大学-鸠江区协同创新专项基金重点项目(2021cyxta1);安徽工程大学创新团队、安徽省重点研发计划(202004a05020013);安徽工程大学科技成果转化引导基金项目资助。
提出了基于高频涡流检测(high frequency eddy current testing, HF-ECT)扫描成像的印刷电路板(printed circuit board, PCB)在线检测方法,利用板中导线、焊盘、引脚与基材之间的电导率差异来提取涡流响应信号并成像,实现对导线断线、...
关键词：印刷电路板 涡流检测 贝叶斯模型 阈值优化 损伤识别 
上肢外骨骼康复训练装置设计及分析被引量：1
《安徽工程大学学报》2022年第4期17-24,共8页张振 阚延鹏 陈玉 葛攀 张师榕 付磊 
安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202004b11020006);安徽省自然科学基金资助项目(2108085QF278);安徽省留学人员创新项目择优计划基金资助项目(2020LCX013);安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2020YQQ010);安徽省重点实验室开放基金资助项目(DQKJ202208)。
针对“脑卒中”患者肌无力、无法自主康复训练等问题,设计了一种服务于上肢肌力处于MMT-0、MMT-1阶段的患者的可穿戴型上肢外骨骼康复训练装置。通过控制可以实现上肢5个康复训练姿态,使患者进行多模式、日常独立的被动康复训练。通过...
关键词：上肢康复训练 多自由度外骨骼装置 外骨骼式 被动训练 
基于触觉提示的行车环境预警方案设计被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2021年第7期101-107,共7页阚延鹏 张振 陈玉 张师榕 汪步云 
安徽工程大学引进人才科研启动基金“基于动觉-触觉反馈融合渲染的视觉替代方法”(项目编号:2020Y00010);安徽省留学人员创新项目择优资助计划项目“面向盲人触觉认知的虚拟力/纹理反馈系统研究”(项目编号:2020LCX013);安徽省重点研究与开发计划项目“基于混合卷积神经网络-隐马尔可夫模型的康复运动系统研究”(项目编号:202004b11020006);安徽省重点研究与开发计划项目“基于生机多模态信息共融的助力行走型下肢外骨骼机器人产品研发”(项目编号:202004a05020013)。
驾驶员精神不集中、后视镜盲区等问题,是引发交通事故的重要原因。拟提出一种将触觉反馈设备设置在方向盘上,并使用驾驶员拇指按压接触的方式进行行车预警的方式。通过在车身周围设置单点障碍区域和多点障碍区城进行模拟验证实验,实验...
关键词：行车环境预警 触觉提示 触觉方案 模拟验证 
基于CDIO理念的“新工科”《测控总线与虚拟仪器》教学改革探索
《科技创新导报》2021年第14期208-211,共4页刘永明 赵转哲 张振 陈玉 
安徽省2020年高等学校省级教学示范课“MATLAB程序设计”,安徽工程大学校级教研项目“基于CDIO工程教育理念的《测控总线》教学模式研究”(项目编号:2013jyxm62);安徽工程大学2020年校级示范实验实训中心“信号智能处理实验教学中心”(项目编号:2020sysx02)。
CDIO理念是麻省理工学院和瑞典皇家工学院等国际知名大学依托产品研发全过程创立的全新的工程教育理念;“新工科”建设以培养具备品行、知识、能力和思维的工程领导人才为目标。结合CDIO工程教育的创新教育理念和“新工科”培养目标,探...
关键词：教学改革 CDIO理念 新工科 测控总线 
回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真
《甘肃农业大学学报》2021年第2期193-200,共8页阚延鹏 陈玉 张新阳 赵转哲 韩波 
安徽省自然科学基金面上项目(1808085ME127);安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2019YQQ004).
【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及“死点”、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,...
关键词：绿篱机 动力学 拉格朗日法 ADAMS虚拟样机 驱动函数 
基于BP神经网络对复杂机电系统可靠性的评估被引量：3
《安徽工程大学学报》2021年第2期34-40,共7页阚延鹏 陈玉 刘永明 韩波 
安徽省自然科学基金资助项目(1808085ME127);安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2019YQQ004)。
针对传统的复杂机电系统可靠性的评估模型,基于统计理论建立近似模型,但模型误差较大,采用BP神经网络的方法建立工业机器人的复杂系统的可靠性评估模型。其中,电子元器件和机械件寿命分别服从指数分布和威布尔分布。然后根据每个件的失...
关键词：工业机器人 可靠性 BP神经网络 机电系统 
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