机器人运动学仿真

作品数：17被引量：75H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真被引量：7
《中国机械工程》2010年第16期1952-1954,1998,共4页战晓磊 辛洪兵 汉斯.彼德兰特斯 
国际科技合作项目(2008DFA71250);北京自然科学基金资助项目(3082005)
根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型...
关键词：MOTOMAN-HP3 机器人 运动学 虚拟现实 
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