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基于双目视觉的主从式机器人主手系统设计和研究
《机电一体化》2010年第4期26-32,共7页宫养飞 刘琼 蔡勇 
提出了一种基于双目视觉的主从式机器人主手系统,采用双目视觉技术实时识别并跟踪手柄的运动,同时测量其空间位姿。首先通过背景差分法检测出手柄,然后用卡尔曼滤波器对手柄的位置和速度进行预测,跟踪手柄的运动。在标记点的立体匹配中...
关键词：双目视觉 主从式机器人 卡尔曼滤波器 位姿测量 
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