机器人作业

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一种基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计
《中国科技信息》2025年第5期107-109,共3页李明 郭江 李文宝 王业超 秦得才 高伟杰 
随着工业4.0时代的来临,工业机器人被越来越多地应用于制造业。机器人不仅可以提高生产率,而且可以改善工人的劳动条件,减轻工人的劳动强度。然而,当机器人运行于多个任务场景时,可能会出现调度混乱,造成任务不能按时完成,造成资源浪费...
关键词：机器人控制 机器人作业 工业机器人 在线调度 多任务 资源配置 调度策略 资源约束 
专利分析我国水下清洗机器人研发进展
《中国科技信息》2023年第8期20-23,共4页常开应 王庆云 
长期航行于海洋中的船舶,其外壳表面会附着大量海生物,严重影响军舰的作战性能,增大民船的营运成本。目前,船体附着物清洗主要采用坞内或水下人工作业方式,进坞费用昂贵,喷砂作业污染环境且危害操作人员安全和健康,且坞内作业工期较长,...
关键词：清洗机器人 机器人作业 专利分析 进坞 水下清洗 人工清洗 清洗行业 人工作业 
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