机器手

作品数：269被引量：388H指数：9
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相关机构：广明光电股份有限公司清华大学台达电子工业股份有限公司精工爱普生株式会社更多>>
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苹果品质动态无损感知及分级机器手系统被引量：9
《农业工程学报》2022年第16期293-303,共11页彭彦昆 孙晨 赵苗 
国家重点研发计划项目(2016YFD0400905-05)。
为了实现灵活高效的苹果多品质指标检测分级,基于机器视觉技术及可见/近红外光谱技术,开发了用于苹果内外部品质无损感知及分级的机器手系统。机器手系统采用六轴机械臂搭载自行研发的末端执行器,末端执行器上装载有光学传感器与抓取结...
关键词：机器视觉 可见/近红外光谱 苹果 无损感知 分级 机器手系统 
机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证被引量：36
《农业工程学报》2015年第5期17-22,共6页姬伟 李俊乐 杨俊 丁世宏 赵德安 
教育部高等学校博士点基金资助项目(20133227110024);江苏省博士后基金资助项目(1102110C);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(MCCSE2013A03);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发〔2011〕6号)
为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的...
关键词：有限元分析 弹性模量 夹持器 构型 苹果收获机器人 机械损伤 
条状组培苗负压拾取手设计与试验被引量：5
《农业工程学报》2015年第2期29-36,共8页李恺 辜松 杨艳丽 初麒 张青 彭玉平 冯捷 
高等学校博士学科点专项科研基金(20124404110004);国家"863"计划资助项目(2013AA102440603)
目前，组培苗移植设备中针对组培苗抓取主要采用尺寸定位方式夹持，夹持手结构复杂，占用空间大，且对幼嫩的组培苗会有一定的损伤，影响后期成活率。为克服以上问题，该研究设计了一基于负压吸附的力定位单株条状组培苗拾取手，并对负...
关键词：组培 机器手 设计 负压 真空发生器 仿真 吸嘴 
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