单摄像机

作品数：55被引量：274H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周富强黄风山李艳军刘瑞安李武森更多>>
相关机构：天津大学北京航空航天大学河北科技大学东南大学更多>>
相关期刊：《现代电子技术》《仪器仪表学报》《测绘工程》《中国激光》更多>>
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一种单摄像机视觉导引方法被引量：7
《仪器仪表学报》2006年第9期1129-1132,共4页周富强 张广军 
国家杰出青年科学基金(50125518)资助项目
本文提出了一种基于已知固定特征的单目摄像机视觉导引方法,建立了摄像机的运动和投影模型。设计了以正方形顶点为特征的参考平面目标,提出了复杂背景中全自动正方形顶点特征的图像提取新方法及标记特征点的方案。仿真试验表明,摄像机...
关键词：视觉导引 单目视觉 位置 姿态 特征点 
单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模被引量：8
《仪器仪表学报》1999年第5期497-500,504,共5页张之江 车仁生 黄庆成 孙玉芹 
本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时...
关键词：三维测量 视觉坐标测量 目标测头 线性模型 
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