机械摩擦

作品数：169被引量：228H指数：6
导出分析报告
相关领域：机械工程更多>>
相关作者：夏晓东刘凯张志辉齐江涛李茂更多>>
相关机构：西安交通大学东南大学哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省自然科学基金青海省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=现代制造工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法
《现代制造工程》2025年第3期141-149,共9页简艳英 刘婷婷 
河南省科技攻关项目(232102210198)。
针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力...
关键词：双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律 
基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制被引量：3
《现代制造工程》2024年第6期61-68,共8页贾英霞 王东辉 
河南省高等学校重点科研项目(24B520030);河南省职业教育教学改革研究与实践项目(202302838)。
为了克服机械摩擦、外界干扰和模型误差等不确定性对工业机器人双臂运动轨迹控制精度的影响,设计了一种基于自适应神经网络的工业机器人双臂协同鲁棒控制方法。首先,建立了带有各类不确定性的工业机器人双臂动力学模型;然后,通过构造障...
关键词：工业机器人 双机械臂 机械摩擦 模型误差 不确定性 自适应神经网络 协同鲁棒控制 
多关节移动机械臂系统的快速终端滑模控制被引量：3
《现代制造工程》2021年第10期79-84,共6页彭伟 雷辉 
河南省科技攻关项目(182102210150)。
为了实现多关节移动机械臂系统在机械摩擦和模型误差等干扰下的精确控制,提出了快速终端滑模控制方法。首先建立了移动机械臂系统动力学和运动学模型,然后设计了运动环控制律,并将移动机械臂系统的运动指令转换为动力指令,最后针对动力...
关键词：多关节移动机械臂系统 机械摩擦 模型误差 快速终端滑模控制 干扰估计 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部