机械驱动

作品数:212被引量:211H指数:8
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明确观察状态下的高精度步进电机伺服系统自抗扰控制
《机械制造与自动化》2024年第6期247-250,256,共5页袁芬 丁旭东 
2023年江苏高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师培养对象资助项目(2023JS-07);2023年度江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2023SJYB0826);2023年度南京机电职业技术学院种子基金项目(LD202301)。
高精度步进电机机械驱动系统的非线性特性会影响系统的状态特征,导致正常运行状态不明确。为此,提出高精度步进电机伺服系统自抗扰控制方法。对电机伺服系统展开结构分析,以此为基础确定系统电压、负载转矩等相关参数。开展步进电机伺...
关键词:高精度步进电机 机械驱动伺服系统 复合自抗扰控制 扩张状态观测器 
机器人关节机械驱动下手臂位置的闭环控制
《机械设计与研究》2024年第1期121-124,135,共5页苏永华 李佳阳 韩蓉 田易之 戴璐 
黑龙江省自然科学基金项目(LHI2022E094)。
由于机器人的手臂运动涉及到非线性动力学效应,使得手臂的运动模式复杂,手臂位置闭环控制难度较大、精度较低。为此,提出机器人关节机械驱动下手臂位置闭环控制方法。利用力矩传感器在关节上展开力矩反馈来完成机械驱动机器人的动力学建...
关键词:机械驱动 闭环控制 改进粒子群算法 PID控制 模糊神经网络 
电视机发展缩影
《环球科学》2020年第10期75-75,共1页郑洁非(译) 
1926年1月26日,苏格兰发明家约翰 洛吉 贝尔德展示了第一套可以真正工作的电视系统。其核心是机械驱动的圆盘,上面嵌着多个透镜。拍摄时,物体反射的光通过旋转圆盘被分解,然后被转换成电信号,再以无线电波的形式发送给播放端。播放时,...
关键词:旋转圆盘 机械驱动 贝尔德 物体反射 无线电波 电视机 播放 电信号 
水下采集及清理两用机器人研究现状及进展
《数码设计》2020年第3期39-39,共1页杜东艳 刁兰娟 肖娜 
2019年校级大学生创新创业训练计划项目“水下采集及清理两用机器人的设计与研发”(项目编号:2019XSCXCY006)的研究成果之一;2019年国家级大学生创新创业训练计划项目“水下采集及清理两用机器人的设计与研发”(项目编号:201911834003)的研究成果之一;黄河科技学院2018年教学改革立项项目“翻转课堂—科技论文写作”(项目编号:kg2018fz04)的研究成果之一;河南省教改项目基于“两性一度”的机械类专业课程群建设研究与实践(项目编号:2019SJGLX496)研究成果之一;第九批重点学科——机械制造及其自动化的研究成果之一。
水下采集信息有助于了解当地环境还有资源发现,人类对水下探索的深度又有一定的限制,因水深的地方有超强的压力,为了采集水下的一些物品,需要机器人代替人类,这样才能在保证人类安全的同时也保证了样品的完整性。由于水下输送废水管道...
关键词:便携 采集 疏通 机械驱动 
一种智能电子锁的离合装置设计被引量:3
《机电技术》2018年第4期18-20,共3页邱黎升 
智能电子锁要实现应急开锁功能,需要包含两套系统,一套是由电子驱动系统,另一套是单纯的机械驱动系统;在电子驱动系统失效时,可启动机械驱动系统来开启或关闭智能电子锁。为确保两套系统独立运行、互不干扰,设计了一种新型离合装置,并...
关键词:智能电子锁 离合装置 电子驱动 机械驱动 
公司的目录和指南
《热能动力工程》2016年第8期74-74,共1页吉桂明 徐立民 
《Gas Turbine World》2014~2015年年度手册发布了有关燃气轮机产品和服务的供应者的目录和指南。主要的栏目如下:公司的目录和指南提供全套燃气轮机装置、系统、系统和用于设计、制造、试验、安装、运行、维护和大修服务等业务的供应...
关键词:供应者 燃料喷嘴 机械驱动 TURBINE 石油化工 余热锅炉 动叶片 现场准备 停机检查 致动器 
液压传动技术在机械驱动中的应用被引量:3
《装备制造技术》2014年第6期289-290,共2页杨丽娥 
液压传动技术是一项非常重要的机械驱动技术,其独特的特点,和非常高的工作效率使其在很多领域得到了广泛应用,在此基础上还重点分析其未来发展前景,以便提供相应的参考。
关键词:液压传动技术 机械驱动压 传动系统 
液压传动技术在机械驱动中应用的探讨被引量:5
《黑龙江科技信息》2013年第25期122-122,共1页李丽杰 
液压传动技术因其功率大、速度低、平稳等优良特性在工业生产中得到了广泛的应用。特别是在机械驱动中,获得了普遍青睐。本文主要对液压传动技术的基本原理和液压传动系统的组成进行了概述,并探讨了液压传动系统在机械驱动中的应用,展...
关键词:液压传动技术 液压传动系统 机械驱动 
浅析液压传动技术及其在机械驱动中的应用被引量:4
《科技风》2012年第14期93-93,共1页邬嘉炜 
本文首先对于液压传动技术的系统组成进行了简要的介绍,然后对机械驱动当中液压传动技术的应用进行了尝试性的阐述。以个人拙见为大家提供一些帮助与参考。
关键词:机械驱动 液压传动 应用 
机械驱动用汽轮机动叶片的腐蚀疲劳现象与提高寿命的研究
《工业汽轮机》2008年第1期8-19,共12页
机械驱动用汽轮机低压叶片,在化学浓缩区的腐蚀疲劳现象曾作过FEA振动响应与断裂表面分析。对腐蚀性物质、点蚀尺寸与浓度等主要的影响因素,根据有效数据与实际的叶片抽样,以及运行经验进行定量分析。基于这些详细的研究,改进了在...
关键词:疲劳现象 机械驱动 动叶片 腐蚀性 汽轮机 高寿命 低压叶片 表面分析 
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