机械人

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用
《农机化研究》2025年第2期200-204,共5页陶璐璐 
河南省妇女联合会厅级科研项目(HNJTJYXH-2022-0044)。
提出了一种将舞蹈动作模拟技术应用于采摘机器人的技术方案,可以使采摘机器人具有更强的精准控制能力。通过实时求解采摘机器人末端执行器最优采摘姿势角度,能够更准确、高效地完成采摘任务,避免果实损坏或浪费的情况。研究结果表明:技...
关键词：采摘机器人 末端执行器 舞蹈动作 
基于智能巡视采摘机械人的研究
《中文科技期刊数据库（全文版）农业科学》2024年第5期0057-0060,共4页李单青 
随着科学技术的进步,人工智能技术在农业领域的应用越来越广泛。人工智能可以在提高农业生产效率、降低成本、提高质量和减少环境污染等方面发挥作用。智慧农业是农业科技和人工智能技术的结合,目前非常热门。在当代农业生产中,对农作...
关键词：智慧巡检采摘机器人 智慧农业 人工智能技术 
机器视觉在采摘机器人识别与定位中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2024年第2期280-285,共6页焦迎雪 董海涛 武文革 
山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题(ZX—18125);国家自然科学基金(51875533)。
针对采摘机器人的运行环境复杂,采摘效率无法满足实际生产需求。这里在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种基于机器视觉的夜间识别与定位方法。使用基于粒子群优化的独立成分分析方法来降低夜苹果图像中的噪声,然后使用PCNN分割方...
关键词：机械视觉 采摘机械人 识别与定位 独立成分分析 三点定圆法 
砂糖橘采摘机器人分拣机构设计被引量：3
《中国农机化学报》2023年第9期183-189,共7页侯义锋 钱俊 王梁 贺杰 闭耀锋 
国家自然科学基金项目(61961036);梧州学院校级科研青年项目(2020C011);梧州市科技开发项目(202202039)。
目前我国砂糖橘分拣过程中存在果实分类大小差异较大、分拣效率不高、人力成本大、自动化水平低等问题,以自动分拣成熟砂糖橘果实为研究对象,设计一款基于机器视觉技术的成熟砂糖橘果实目标识别、检测与分拣的装置。该装置由单片机模块...
关键词：砂糖橘 采摘机械人 机器视觉 步进电机 分拣系统 收获机械 
一种基于视觉测量的SCARA机器人标定方法被引量：1
《机电工程技术》2023年第2期182-185,共4页王文双 姚书杰 曾钰 谢启旋 
为提高SCARA机器人的精度,以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象,校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长与设计臂长的偏差,还有因SCARA机器人的大小臂没有完全重合在一条直线上造成实际零点位置与理论位置的...
关键词：零点标定 机械人标定 视觉测量 SCARA机器人 
人类被机械人取代一定是坏事吗?
《看世界》2022年第17期43-46,共4页林款 
100多年前创作的捷克剧作品《罗素姆万能机器人》,把机器人“robot”这个词汇推向世界。相信研究世界科幻的朋友们都听说过恰佩克的《罗素姆万能机器人》。正是这部创作于100多年前的科幻剧,让大众第一次认识了“robot”这个词,随后robo...
关键词：机器人 恰佩克 科幻 
基于机器人构型设计的机械创新分析被引量：1
《科技与创新》2021年第24期126-127,共2页王晓燕 朱雨洁 赵俊杰 王宇超 张鑫悦 
在当下高校工作开展中,进行机器人高度融合方面的学科知识教学,是实现创新性实验教学的重要途径。因此,对机器人构型设计的机械创新性进行了详细的分析;利用CDIO教学方式,将机械结构当作设计的主体,而让项目实现成为教学的载体,实现高...
关键词：机械人课程 创新设计 电气软件 人工智能 
基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立
《机械制造与自动化》2021年第4期115-117,124,共4页冯小庭 王航 
西安铁路职业技术学院项目(XTZY21G02)。
运用MATLAB软件的符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学方程的程序,以七连杆机器人为例,计算得出七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真。该方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,可以实现任意多连杆平面...
关键词：MATLAB 机器人 动力学方程 
当代戏剧中的仿真机器人--剧院导演和机器人工程师之间的合作被引量：1
《艺术管理（中英文）》2021年第2期70-83,共14页伊莎贝拉·普鲁塔 
本文专门论述当代舞台上的机器人,以及剧院导演和机器人工程师之间的跨学科合作。本文由两部分组成。第一部分是对当代戏剧中机器人技术的总体思考。本文举例说明机器人设备(机械臂、装置、外骨骼、人形机器人)的不同作品和各种使用形...
关键词：跨学科协作 机器人 双子机械人 研究 创造过程 跨学科对话 艺术家 机器人工程师 平田 石黒浩 
接触网吊柱安装机器人静力学分析及结构优化被引量：3
《筑路机械与施工机械化》2020年第12期74-77,91,共5页杨三龙 饶道龚 李广平 杨利利 
浙江省重点研发计划项目(2019C01018)。
针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部机构智能化安装设备,设计10关节机器人以满足隧道空间内吊柱大尺度转运和高精度吊装要求。首先设计了接触网吊柱安装机器人构型布局,建立其三维数字模型和静力学模...
关键词：接触网吊柱 机械人 三维建模 静力学分析 
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