机械手系统

作品数:61被引量:172H指数:7
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空间机械手系统研制成功
《机械工程师》2006年第7期55-55,共1页
关键词:空间机械手 机器人系统 研制成功 哈尔滨工业大学 作业环境 故障修复 科学实验 深空探测 专家组 研究所 
城市下水道清淤机械手系统设计被引量:2
《机械工程师》2003年第11期42-43,共2页龙泽明 崔国泰 周欣 王桂莲 
介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电 源,使用手持操作控制器,通过电缆联接可编程控制器,控制机械手的各部分实现特定动作,并可重复 记忆操作。
关键词:下水道 机械手 可编程控制器 
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