单神经元PID

作品数:201被引量:614H指数:10
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双轴精密离心机运动控制系统的单神经元PI控制研究
《工业控制计算机》2019年第10期4-6,9,共4页魏子棱 陈文颖 郑殿臣 
主从轴运动同步控制是双轴精密离心机运动控制的难点,两轴的运动同步精度决定了双轴精密离心机的相位锁定性能,与离心机对惯性导航器件的标定能力息息相关。采用常规的PI控制方法,较难满足这类高精度的控制要求,提出采用具有自适应能力...
关键词:双轴精密离心机 单神经元PID 同步控制 
基于STM32和单神经元PID的烤箱控制系统设计被引量:2
《工业控制计算机》2018年第3期136-137,共2页吴小桃 顾金鑫 王小伟 
设计了一种基于STM32的单神经元PID烤箱控制系统。系统的硬件部分以STM32F103微控制器为核心,选用K型热电偶和用作AD转换的ADS1120来采集烤箱实时温度,经由单神经元PID算法得出温度和电机控制信号。采用交流型固态继电器SSR控制电阻式...
关键词:STM32 单神经元 PID 温控系统 
单神经元PID在反应釜温度控制中的应用
《工业控制计算机》2016年第9期48-49,52,共3页刘旭 何波 
反应釜在工业生产中使用广泛,反应过程中常常会有吸热、放热现象,此外,反应釜还具有滞后性、时变性以及非线性。常规PID控制器具有结构简单、便于实现等优点,但是常规PID控制器的设计往往需要对被控对象建立精确的数学模型,而且无法对...
关键词:单神经元 聚合反应 温度控制 仿真 
基于李雅普诺夫稳定定理的单神经元PID控制器参数整定研究被引量:1
《工业控制计算机》2016年第6期34-35,共2页陈光化 唐玮 
单神经元PID控制器是现在控制系统中采用较多的一种控制器。使用非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法,对单神经元PID控制器的参数整定算法进行改进。该算法以误差平方函数作为系统的李雅普诺夫函数,依据系统参数最优的李雅普诺夫稳定...
关键词:单神经元 PID控制器 李雅普诺夫定理 
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