肌肉模型

作品数：56被引量：139H指数：6
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基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制被引量：1
《中国机械工程》2022年第13期1576-1585,1637,共11页朱雅光 朱建伟 李茹月 宋志鹏 
国家自然科学基金(51605039);中央高校基本科研业务费专项资金(300102259308,300102259401);陕西省国际合作项目(2020KW-064);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201923)。
模仿动物躯干的构造搭建了六自由度仿生并联躯干。提出一种神经肌肉控制方法,通过控制虚拟肌肉的伸缩使仿生并联躯干在外力冲击下进行柔顺运动。建立了神经运动控制网络,根据非线性振荡器生成的节律信号规划了仿生并联躯干的运动轨迹。...
关键词：并联机构 仿生躯干 肌肉模型 柔顺控制 
基于虚拟黏弹性肌肉模型的仿人机器人不平整地面稳定行走被引量：1
《机器人》2019年第3期289-297,共9页张永进 谢慧松 李庆庆 余张国 
国家自然科学基金(61533004)
复杂未知环境下,仿人机器人在行走过程中难以获取精确的地面信息,导致规划的落脚点与实际落脚位置之间存在误差,这会对机器人的平衡造成严重的干扰.针对该问题,提出了模拟人体肌肉黏弹性的虚拟肌肉模型,并基于该模型设计了仿人机器人在...
关键词：虚拟肌肉 黏弹性 仿人机器人 行走 不平整地面 
基于Kinect 2的三维人脸个性化建模
《中国传媒大学学报（自然科学版）》2018年第2期30-37,共8页李佳 任慧 
提出一种基于五官形状特征点以及人脸肌肉函数的优化Kinect 2个性人脸网格的算法,然后通过自适应uv贴图,使结果更符合个性人脸特征。首先,通过提取彩色图的特征点位置获取个性人脸的x,y空间的特征信息,基本的五官形状特征点为83个,通过...
关键词：三维人脸建模 Kinect2 肌肉模型 微分网格变形算法 特征检测 
基于肌电信号的肢体刚度特性被引量：1
《系统仿真技术》2017年第2期136-140,共5页崔泽 宋伟任 韩汪洋 邱国文 王玉梅 
上海市自然科学基金(15ZR1414800);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2014-MS-07)
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚...
关键词：肌电信号(EMG) 肌肉刚度 Hill-type肌肉模型 
利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型被引量：14
《西安交通大学学报》2015年第12期26-33,共8页陈江城 张小栋 李睿 石强勇 王贺 
国家高技术研究发展计划资助项目(2015AA042301);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91420301)
为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型。首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结...
关键词：表面肌电信号 关节力矩预测 肌肉模型 正向生物力学 
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