激光导航

作品数：158被引量：485H指数：10
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SLAM导航的堆垛式叉车AGV研究与设计
《机械设计与制造》2025年第2期354-357,362,共5页张彦 李恒恒 肖献强 王家恩 
自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为智能制造系统的重要组成部分之一,为智能制造系统提供柔性物料搬运,其无人化趋势已是必然。针对此,这里研究开发了基于同步定位与建图(Simultaneous Localization and Map⁃ping,SLAM)导航...
关键词：智能制造 激光导航 线段特征 定位算法 
移动机器人激光SLAM导航定位方法研究被引量：3
《机械设计与制造》2023年第11期235-240,共6页张彦 陈学京 肖献强 王家恩 
为了提高激光SLAM导航定位的实时性和稳定性,采用自适应阈值法、迭代适应点以及最小二乘法结合直线度的方法提取局部地图中的特征线段和全局地图中的线段,通过特征线段匹配进行初始定位。利用惯性导航位姿推算结合地图匹配的方法进行动...
关键词：激光导航 特征线段 线段匹配 地图匹配 
AGV在发动机试车线上的应用研究被引量：5
《机械设计与制造》2005年第11期131-133,共3页金嘉琦 王玉鹏 
介绍了用于企业生产现代物流设备AGV(AutomaticGuidedvehicleSystem)在发动机试验车间应用。该系统由自动输送车、自诊断系统、激光导航系统、控制台管理系统以及充电系统等组成,是一种先进的物流输送方式。
关键词：AGV 全方位直流伺服驱动 在线自动快速充电 激光导航 
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