激光雷达成像

作品数：42被引量：162H指数：9
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基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法
《激光杂志》2024年第6期233-237,共5页苗长芬 
河南省自然科学基金项目(No.202300320436)。
高分辨率三维激光雷达成像目标检测中受到双目视觉耦合干扰导致检测精度不高,提出基于深度学习的高分辨率三维激光雷达成像目标检测方法。采用视觉传感器与惯性传感器实现对高分辨率三维激光雷达图像采集,通过激光点云特征提取和动态场...
关键词：深度学习 高分辨率 三维激光雷达成像 目标检测 
合成孔径激光雷达成像技术研究进展被引量：2
《光电工程》2024年第3期29-49,共21页徐晨 晋凯 魏凯 
合成孔径激光雷达成像技术是一种能够突破光学系统衍射极限的主动光学成像技术,其概念来自工作在微波波段的合成孔径雷达,相比于合成孔径雷达,合成孔径激光雷达具有成像速度快、成像分辨率高以及能获取符合人眼感知的图像的优势,在远距...
关键词：主动光学成像技术 合成孔径激光雷达 相干激光雷达 计算成像 
无人机遥感技术在农田测绘中的应用被引量：1
《电脑与电信》2023年第10期91-94,共4页何焱 
农田地形、农田结构精度测绘是农作物生产的重要措施之一。不同地区农田海拔、地形地貌与结构高程等存在显著差异,传统农田测绘通常采用RTK-GPS(Real time kinematic GPS)实时动态载波相位差分技术,由GPS卫星定位系统、一个基准站配合...
关键词：无人机遥感技术 低空摄影 激光雷达成像 农田测绘 
基于压缩感知技术的激光雷达成像方法被引量：1
《激光杂志》2023年第8期226-230,共5页陈欣 乔梁 
重庆市技术创新与应用示范项目(No.cstc2018jscx-msybX0073);陆军装备军内科研项目(No.LJ20202C020613)。
为提升目标成像的边缘强度和信息饱和度,获取高质量激光雷达成像结果为目的,提出了种基于压缩感知技术的激光雷达成像方法。利用传输介质获取目标物体被激光束照射后反射的回波信号,对回波信号进行去噪处理,基于光信号获取目标物体光强...
关键词：压缩感知 激光雷达成像 回波信号 降噪处理 光强信号 测量矩阵 
激光雷达成像的帧间偏移估计优化研究被引量：2
《激光杂志》2023年第6期131-136,共6页刘赟宇 徐晟 
天津市科技计划项目(No.20JCYBJC00280);天津市教育科学十三五规划课题(No.2018085)。
为精确辨识与跟踪目标物体,提出了激光雷达成像的帧间偏移估计优化方法。采集激光雷达图像,小波变换与均值滤波对图像进行去噪处理,对去噪后激光雷达图像进行运动估计,获取激光雷达图像的帧间偏移量,利用均值滤波器滤波处理运动估计结果...
关键词：激光雷达成像 帧间偏移估计 噪声去除 图像采集 特征点提取 小波变换 
非均匀转动空间目标天基逆合成孔径激光雷达成像被引量：4
《红外与激光工程》2023年第2期213-221,共9页阮航 张强 杨雨昂 徐灿 
国家自然科学基金(61906213)。
由于没有大气的影响,天基逆合成孔径激光雷达(ISAL)可在远距离上获取空间目标的高分辨率图像,因此具有重要的应用前景。建立了空间目标天基ISAL成像的方位向回波信号模型,在目标非均匀转动二阶近似下,即匀加速转动时,ISAL方位向回波信...
关键词：天基逆合成孔径激光雷达 空间目标 方位回波信号 RADON-WIGNER变换 
激光雷达成像目标回波模拟时空匹配方法被引量：1
《系统仿真技术》2022年第4期271-277,共7页王超峰 王帅豪 张业鑫 冯晓晨 张琰 孟宇麟 田义 
为提高激光雷达成像目标回波模拟器与被试激光雷达探测设备的时空匹配性,提出了一种激光雷达成像目标回波模拟时空匹配方法。时间维采用粗控与精控延时分离、双通道系统差分补偿等措施,提高系统的延时精度,实现时间匹配;空间维通过光轴...
关键词：激光雷达 回波信号 模拟器 时空匹配 差分补偿 
反射层析激光雷达成像研究进展
《信息对抗技术》2022年第2期95-96,共2页张鑫源 
国防科技大学电子对抗学院脉冲功率激光技术国家重点实验室主任胡以华教授科研团队在反射层析激光雷达(reflective tomography lidar,RTL)成像方面取得了重要研究进展。团队在窄脉冲激光产生、脉冲激光信号高保真高速检测、激光反射层...
关键词：反射层析 激光技术 脉冲功率 国家重点实验室 激光雷达 超分辨成像 国防科技大学 电子对抗 
多通道逆合成孔径激光雷达成像探测技术和实验研究被引量：7
《激光与光电子学进展》2021年第18期333-344,共12页李道京 周凯 崔岸婧 乔明 吴淑梅 王烨菲 姚园 吴疆 高敬涵 
中科院重点部署项目(E03701010F)。
合成孔径激光雷达是实现计算成像的一种重要途径。首先,介绍了多通道逆合成孔径激光雷达(ISAL)样机、成像探测实验及信号处理方法。然后,阐述了样机系统组成和关键技术解决途径。接着,利用基于一发多收脉冲体制和全光纤光路的相干激光...
关键词：成像系统 逆合成孔径激光雷达 相干成像 干涉处理 激光扩束 运动补偿 
天基合成孔径激光雷达成像参数分析被引量：2
《红外与激光工程》2021年第2期99-110,共12页尹红飞 郭亮 荆丹 邢孟道 曾晓东 胡以华 
为了评估和分析星载海洋激光雷达探测全球海洋光学参数的性能,依据激光雷达方程和蒙特卡罗模型结果模拟计算激光传输信号,开发了星载海洋激光雷达仿真模拟系统。仿真模拟系统由正向模拟、数据反演与误差分析三部分组成,能够模拟激光发...
关键词：星载海洋激光雷达 仿真模拟系统 叶绿素A 探测深度 
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