激光雷达信号

作品数：23被引量：86H指数：5
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：无锡中科光电技术有限公司武汉大学中国科学院北京理工大学更多>>
相关期刊：《传感器世界》《光子学报》《中国激光》《激光杂志》更多>>
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基于改进随机森林的高光谱激光雷达信号分选研究
《激光杂志》2024年第8期218-223,共6页刘子恒 刘汉城 敏乾 
甘肃省自然科学基金项目(No.23JRRP0002)。
高光谱激光雷达数据在频谱维度上具有很高的维度,包含大量的波段或频带,易出现忽视频谱带中有用信息的情况,进而导致高光谱激光雷达信号分选效果较差。为此,提出基于改进随机森林的高光谱激光雷达信号分选研究。首先,采用变分模态分解...
关键词：高光谱激光雷达信号 随机森林 变分模态分解算法 长短期记忆神经网络算法 自编码神经网络 
基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法被引量：2
《激光杂志》2023年第6期199-203,共5页李明杰 刘小飞 
海南省自然科学基金资助项目(No.622RC734);海南省自然科学基金资助项目(No.621RC1077)。
由于自动驾驶无法准确感知障碍物信息,且感知误差较高,为了提高自动驾驶避障能力,提出基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法。将毫米波传感器内置于自动驾驶装置中,采集自动驾驶装置与障碍物之间的激光雷达回波...
关键词：毫米波传感器 激光雷达信号 融合 自动驾驶 障碍物 感知 
基于盖革APD阵列的单通道激光雷达信号读出电路设计
《计算机测量与控制》2023年第5期293-299,共7页贾国辉 刘缠牢 
随着测量技术的发展,激光雷达技术成为研究的热点,选取工作在盖革模式下的集成APD阵列雪崩二极管作为激光雷达的光电探测器,在探测距离为100~200 m范围内,选择上升沿为5 ns的激光脉冲,则接收带宽在70~88 MHz范围内,在此范围内APD探测器...
关键词：激光雷达 APD 光电探测 脉冲信号 跨阻放大器 
我国测风激光雷达实现重大突破
《电子产品可靠性与环境试验》2022年第4期51-51,共1页
据报道,中国科学技术大学科研团队在相关测风激光雷达方面实现重大突破,首次实现3 m和0.1 s的全球最高时空分辨率的高速风场观测。米级分辨率的大气风场探测在航空航天安全、高价值目标保障和数值天气预报等方面具有重大意义。为了获取...
关键词：测风激光雷达 数值天气预报 风场探测 航空航天 激光雷达信号 时空分辨率 科学技术 检测灵敏度 
基于SESTH的线性调频连续波激光雷达信号时延估计被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2022年第4期950-958,共9页李雪梅 王春阳 刘雪莲 谢达 
吉林省教育厅科学技术研究重点规划项目(JJKH20220014KJ).
针对线性调频连续波(Linear frequency-modulated continuous-wave,LFMCW)激光雷达低信噪比下目标回波信号参数难以提取的问题,提出了一种基于SESTH(Synchroextracting S transform based on Hough transform)变换的信号时延估计方法。...
关键词：信号与信息处理 SESTH变换 时延估计 LFMCW激光雷达 CHIRP信号 
复杂环境下激光雷达信号的模式识别研究被引量：1
《激光杂志》2020年第11期130-133,共4页李娜 张玉霞 刘艳辉 
河北省科技厅项目(No.12210213);河北省教育厅项目(No.Z2019054);邯郸学院项目(No.14205)。
为了解决当前激光雷达信号出现错误识别结果概率高的难题,设计了一种复杂环境下激光雷达信号的模式识别技术。首先将激光雷达信号识别看作为是模式识别中的一个多分类问题,然后从信号提取分类特征,最后引入模式识别技术对激光雷达信号...
关键词：激光雷达 信号识别技术 模式识别 分类特征 复杂环境 
激光雷达信号的舰船识别研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第12X期103-105,共3页徐安成 
常州工学院自然科学计划资助项目(YN1021)
舰船是一种海上军事目标,对其进行高精度识别具有重要的研究意义,传统舰船识别方法通用性差,无法识别所有类型的舰船型号,导致舰船的误识概率相当高,为了有效降低舰船误识概率,提高舰船识别的精度,提出了基于激光雷达信号的舰船识别方...
关键词：激光雷达信号 识别特征 舰船图像 误识概率 
激光雷达信号相位误差对合成孔径成像的影响和校正被引量：7
《红外与激光工程》2018年第3期66-77,共12页胡烜 李道京 田鹤 赵绪锋 
国家自然科学基金(61771449)
针对合成孔径激光雷达(Synthetic Aperture Ladar,SAL),分析了信号相位误差对合成孔径成像的影响。建立了激光信号模型,分析了激光信号相干性对SAL方位分辨率的影响,给出通过本振信号延时处理保证相干性的解决方案。分析了LFM信号非线...
关键词：信号相干性 相位误差 合成孔径成像 激光雷达 非线性失真 定标校正 
模拟与光子计数融合的激光雷达信号采集系统设计被引量：6
《中国激光》2015年第8期210-218,共9页付毅宾 王煜 张天舒 范广强 刘文清 常振 邱晓晗 方玲丽 田禹泽 
国家重大科学仪器设备开发专项（2011YQ120024）
为了扩展激光雷达的测量动态范围,设计了一种基于模拟与光子计数融合方法的信号采集系统。采用多级放大技术设计了用于模拟与光子计数融合方法的双通道前置放大器,并与通用数据采集卡和光子计数卡组成信号采集系统。利用激光雷达信号模...
关键词：测量 激光雷达 信号采集系统 模拟与光子计数融合 
激光雷达信号的可变间隔阈值经验模式分解去噪法被引量：8
《强激光与粒子束》2014年第11期8-12,共5页李猛 蒋立辉 熊兴隆 冯帅 
国家自然科学基金项目(41075013);国家重点基础研究发展计划项目;中央高校基金资助项目(ZXH2010D020;3122013P009)
针对采用经验模式分解直接阈值(EMD-DT)和经验模式分解间隔阈值(EMD-IT)在激光雷达回波信号的去噪应用中会产生的模态混叠现象,采用一种可变间隔阈值的经验模式分解(EMD-SIT)的去噪方法。首先,对信号进行经验模式分解。然后,采用过零率...
关键词：经验模式分解 模态混叠 可变间隔阈值经验模式分解 激光雷达 去噪 
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