李明杰

作品数：32被引量：56H指数：3
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发文主题：大数据教学改革自动驾驶HADOOP教学改革初探更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《课程教育研究》《电脑编程技巧与维护》《科学技术创新》更多>>
所获基金：海南省自然科学基金三亚市院地科技合作项目海南省教育厅高等学校科学研究项目海南省高等学校科学研究项目更多>>
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无人机立体视觉识别船舶航行风险仿真被引量：1
《计算机仿真》2024年第2期29-33,共5页刘小飞 李明杰 喻佳 
海南省自然科学基金资助项目(622RC734);海南省自然科学基金资助项目(621RC1077)。
由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程...
关键词：无人机立体视觉 立体匹配 卡尔曼预测器 连续性自适应均值漂移算法 船舶航行风险识别 
基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法被引量：2
《激光杂志》2023年第6期199-203,共5页李明杰 刘小飞 
海南省自然科学基金资助项目(No.622RC734);海南省自然科学基金资助项目(No.621RC1077)。
由于自动驾驶无法准确感知障碍物信息,且感知误差较高,为了提高自动驾驶避障能力,提出基于毫米波传感器与激光雷达信号融合的自动驾驶障碍物感知方法。将毫米波传感器内置于自动驾驶装置中,采集自动驾驶装置与障碍物之间的激光雷达回波...
关键词：毫米波传感器 激光雷达信号 融合 自动驾驶 障碍物 感知 
多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制被引量：7
《机械设计与制造》2023年第5期170-173,177,共5页李明杰 刘小飞 张跃进 
海南省自然科学基金高层次人才项目—复杂场景下基于自适应权重网络的智能驾驶多传感器融合感知研究(621RC1077);海南省自然科学基金资助项目—基于无人机倾斜摄像测量与高性能并行计算的实景三维高效建模研究(2019RC257)。
针对目前方法进行汽车制动主动控制时,存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题,提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控制。该方法首先建立了数据的支撑裕矩阵,通过多传感器融合算法对汽车的传感器监测信息进行融合处理。...
关键词：多传感器 融合算法 自动驾驶汽车 制动主动控制 
基于激光视觉传感的渔船目标无人机低空识别研究被引量：2
《激光杂志》2023年第5期242-246,共5页刘小飞 李明杰 
海南省自然科学基金资助项目(No.622RC734);海南省自然科学基金资助项目(No.621RC1077)。
为了提高渔船目标无人机低空识别的准确率,提出基于激光视觉传感的渔船目标识别方法。采用阈值分割和角点定位标定渔船目标激光视觉传感图像的方位特征点;提取渔船目标的位置信息、速度信息、加速度信息、运动轨迹信息,建立渔船目标激...
关键词：激光视觉传感 渔船目标 无人机 低空识别 
基于红外成像的夜间车辆行驶轨迹识别方法被引量：2
《激光杂志》2022年第12期51-55,共5页刘小飞 李明杰 
海南省自然科学基金高层次人才项目(No.621RC1077);海南省自然科学基金资助项目(No.619MS076);海南省自然科学基金资助项目(No.620QN287);海南省自然科学基金资助项目(No.2019RC257)。
为提高夜间车辆行驶轨迹识别的准确性,设计一种基于红外成像的夜间车辆行驶轨迹识别方法。通过红外成像技术建立行驶轨迹采集模型,利用边缘轮廓检测方法识别红外特征,建立显著图特征分析模型,获取夜间交通视频图像序列,并检测车灯等信息...
关键词：夜间车辆 行驶轨迹 红外成像 识别 边缘轮廓检测 
基于JSP和Servlet架构的新闻频道系统被引量：1
《电脑知识与技术》2020年第12期82-83,共2页刘小飞 李明杰 
三亚学院课程“三度”建设研究项目《基于成果导向的信息类课程“三度”建设改革与实践》(项目号:syxyylbkkc02-09)。
本着有利于初学者对JavaWeb开发路线理解的原则,本项目没有使用JavaWeb中已有成熟架构体系,而是利用JSP和Servlet组合方案展示了Web页面开发中的三层架构体系,即前端、业务处理层和后台数据库层.学习了本项目的开发后,可以让初学者对We...
关键词：WEB开发 JSP SERVLET 
基于大数据技术的智能宿舍分配系统被引量：3
《信息与电脑》2020年第8期51-52,共2页罗恒 马圣尧 李明杰 沈禹 倪达 
2017年度海南省大学生创新创业训练计划项目“基于大数据分析的学生寝室智能分配系统的研究与设计”(项目编号:2017191)。
宿舍关系是否和谐影响着当代大学生的生活和学业,传统的宿舍分配方案忽视了学生的个性化特征。笔者基于影响学生宿舍关系的多维度因素采用K-means聚类方法进行智能化的学生宿舍分配,同时在处理聚类初始化中心选择和迭代次数过多的问题中...
关键词：宿舍分配 K-MEANS HADOOP 
大数据在用户情感分析中的应用
《电脑编程技巧与维护》2020年第4期94-95,121,共3页刘小飞 李明杰 于营 
海南省高等学校科学研究项目《基于社交媒体大数据的游客偏好预测研究》(项目编号:Hnky2019-69);三亚学院课程“三度”建设研究项目《基于成果导向的信息类课程“三度”建设改革与实践》(项目编号:syxyylbkkc02-09).
研究目标是创建一个执行情感分析的程序,帮助开发人员理解MapReduce框架的应用程序,从而开发更好的企业策略。在项目研究工程中,开发人员将认真思考数据分析公司的情境,了解他们如何为实时情感分析服务实现MapReduce程序。
关键词：情感分析 MapReduce程序 WordCount程序 
线上育人生态重构未来高质量人才培养
《传播力研究》2020年第9期171-172,共2页刘小飞 李明杰 
三亚学院课程“三度”建设研究项目“基于成果导向的信息类课程‘三度’建设改革与实践”(项目号:syxyylbkkc02-09)的研究成果之一。
线上线下混合式育人是重新思考和重新设计教与学的关系,要从根本上对教与学的结构和方法进行重构。将在线教学与传统课堂教学优势有机整合统筹,可以为学生提供更多的与同伴交互以及自主学习和自我管理的机会,有效提高学生运用恰当的学...
关键词：混合式学习 教育生态重构 终身学习 
相机投影仪结构光三维扫描系统标定
《新一代信息技术》2019年第23期77-83,共7页周波 刘小飞 李明杰 
海南省自然科学基金“基于机器学习的农作物虫害识别方法研究”(项目编号:619MS076)。
单相机投影仪组成的结构光三维测量系统,需要将投影仪看作反向相机与相机构成主动双目立体视觉系统,针对反向相机——投影仪的标定。本文提出相机投影仪结构光三维扫描系统标定,标定靶标为原点阵列,投影仪投射棋盘格图像到作为幕布的靶...
关键词：棋盘格 三维扫描系统 单相机投影仪 三维坐标 三维点集合 
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