激光视觉

作品数：175被引量：823H指数：16
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管屏拼焊焊缝表面缺陷的激光视觉检测方法被引量：5
《焊接》2022年第12期30-35,共6页郭井宽 张森 张延松 
针对管屏多道焊缝表面缺陷存在焊缝定位困难、计算量过大的问题,文中提出一种管屏拼焊焊缝表面缺陷激光视觉检测方法,建立基于激光视觉的管屏焊缝检测系统,并基于激光视觉相机拍摄管屏图像。分析管屏特征并结合形态学操作定位焊缝,使用...
关键词：管屏拼焊 机器视觉 缺陷检测 
棱形管与法兰角焊缝图像处理及特征提取被引量：4
《焊接》2022年第11期59-64,共6页刘莹 刘维 高进强 
由于棱形管与法兰角焊缝的位置多变,且实际生产中棱形管端面加工精度不高,自动化焊接程度低,文中搭建了一套棱形管与法兰环焊缝的自动化焊接系统,对于提高棱形管与法兰焊接的自动化程度有较大的应用价值。该系统通过CMOS相机和单条纹激...
关键词：激光视觉 焊缝跟踪 图像处理 
高斯核相关结合粒子滤波的对接焊缝跟踪方法被引量：5
《焊接》2021年第8期12-16,28,62,共7页杜健准 王静静 张艳喜 高向东 
广州市科技计划(202002020068,202002030147)。
针对电弧焊自动焊接过程中焊缝轨迹定位精度不高的问题,提出一种高斯核相关与粒子滤波相结合的焊缝跟踪方法。利用图像处理技术提取焊缝图像初始特征区域,在焊接过程中利用高斯核相关算法跟踪焊缝特征区域,由跟踪的特征区域求解焊缝中...
关键词：焊缝跟踪 激光视觉 高斯核相关 粒子滤波 
基于激光视觉传感的焊缝图像阈值分割法研究被引量：7
《焊接》2015年第5期21-24,69,共4页喻宁娜 莫胜撼 戴建树 
2013年度广西教育厅科研项目(2013YB300);2014年度广西教育厅科研项目(LX2014547)
为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像进行分析,认为手动阈值分割法不适用焊缝跟踪,必须采用自适应阈值法。阐述了迭代法、0tsu法和准固定像素...
关键词：激光视觉 阈值分割 图像处理 焊缝跟踪 
试验参数对GTAW熔池表面三维形貌测量的影响分析
《焊接》2014年第3期18-21,69-70,共4页张刚 石玗 李春凯 黄健康 樊丁 
国家自然科学基金资助项目(61365011);陇原青年创新人才扶持计划;甘肃省高校基本科研业务费专项项目;兰州理工大学红柳杰出人才培养计划项目(J201201)
测量熔池表面三维形貌对实现全熔透控制、自动化焊接以及研究电弧与熔池间的相互作用机理具有重要的意义。针对熔池表面高度尺寸不易测量难题,提出了激光视觉测量熔池表面三维形貌方法。基于激光视觉测量原理设计搭建了传感测量试验系...
关键词：激光视觉 熔池自由表面 三维测量 
焊缝轨迹跟踪伺服控制系统设计与实现被引量：2
《焊接》2012年第6期61-64,76,共4页郭亮 卢恩勇 张华 
介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统,包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件,最后对该系统进行了试验验证,证明了该控制系统的有效性。
关键词：激光视觉 焊缝轨迹跟踪 伺服控制 多层多道 
基于激光视觉传感的弧焊焊前自动检测技术
《焊接》2012年第5期24-27,70,共4页伏喜斌 
在电弧焊焊前检验工作中,接头坡口准备工作如接头对中检测、根部间隙尺寸检测等,往往是依靠人工目测的方式反复调整来完成。该方法的缺点是耗时、费力、精确度不高,因此有必要采取自动化的视觉检测方法替代人工目测方法,以提高检测的效...
关键词：激光视觉 焊前检测 接头对中 坡口角度 
基于激光视觉的铝合金TIG焊背面熔宽控制技术研究
《焊接》2010年第11期38-40,共3页朱琦 朱晓智 
TIG焊熔透控制技术是焊接领域研究的热点技术之一。文中采用激光视觉传感器,对铝合金TIG焊背面传感熔宽控制技术进行了试验研究,开发了基于PD的控制算法,实现了6 mm厚铝合金变散热梯形试板的焊接。试验结果表明:控制后的焊缝背面熔宽均...
关键词：激光视觉 熔宽控制 TIG焊 
激光视觉传感抗强弧光干扰措施被引量：3
《焊接》2010年第8期32-37,共6页喻宁娜 莫胜撼 钟义广 戴建树 
广西教育厅科研项目(200808LX371)
为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和...
关键词：激光视觉 飞溅 图像处理 
PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用被引量：2
《焊接》2009年第9期55-58,共4页莫胜撼 喻宁娜 钟义广 戴建树 
广西教育厅科研项目(200808LX371)
针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨...
关键词：埋弧焊 焊缝跟踪 激光视觉 可编程序控制器 
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