激光陀螺仪

作品数：116被引量：210H指数：8
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基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2014年第6期17-20,24,共5页赵琳 张健 陈帅 丁继成 
国家自然科学基金(61273081;61304234)资助
针对温度及温度变化对激光陀螺仪温度漂移的影响,在RBF神经网络的基础上,文中提出了基于Kohonen神经网络和正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络温度补偿方法。该方法可以快速、准确辨识激光陀螺的温度漂移。文中分别采用改进RBF神经网...
关键词：KOHONEN神经网络 正交最小二乘 激光陀螺仪 温度补偿 
抖动激光陀螺幅度随机噪声概率分布的K检验
《弹箭与制导学报》2005年第S5期519-521,共3页张波 杨孟兴 王朝光 
为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化。本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用 K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生...
关键词：激光陀螺仪 抖动加噪 噪声发生器 K 检验 
激光陀螺仪漂移特性的小波分析
《弹箭与制导学报》2005年第S5期524-526,共3页吴一 杨孟兴 刘永红 
在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。
关键词：小波变换 MALLAT 算法 余弦滤波器 陀螺漂移 
机抖激光陀螺仪过锁区误差分析被引量：1
《弹箭与制导学报》2005年第S6期129-131,共3页张波 杨孟兴 刘永红 
文中在理论上分析了抖动偏频激光陀螺仪标度因数误差与闭锁阈值、抖动偏频量的关系,并用Matlab 对其关系进行了仿真计算,验证了激光陀螺仪输入角速率在抖动偏频量附近由抖动偏频造成的标度因数非线性最为严重、速率测量误差最大的结论。
关键词：激光陀螺仪 标度因数误差 抖动 
环形激光陀螺仪随机误差的Allan方差分析
《弹箭与制导学报》2005年第S5期495-498,共4页韦明 杨孟兴 屈孝池 
应用 Allan 方差法分析了环形激光陀螺仪(RLG)惯性测量组合(IMU)中激光陀螺仪静态输出信号中各种随机误差大小及其误差源。为进一步提高 RLG 的性能提供了理论依据。
关键词：环形激光陀螺仪 随机误差分析 Allan 方差 
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