刘永红

作品数：8被引量：10H指数：2
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供职机构：中国航天更多>>
发文主题：激光陀螺ELMAN神经网络捷联惯导系统激光陀螺仪小波分析更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
发文期刊：《导航与控制》《弹箭与制导学报》《战术导弹技术》《战术导弹控制技术》更多>>
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带衰减因子的自适应滤波在组合导航中的应用研究被引量：4
《战术导弹技术》2007年第6期68-72,共5页刘永红 杨孟兴 吴一 林洪怡 
从卡尔曼滤波的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一种适合组合导航的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了实验.实验结果表明,该算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有...
关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 衰减因子 组合导航 
光纤陀螺仪随机误差的Allan方差分析被引量：3
《弹箭与制导学报》2006年第S4期717-720,724,共5页吴一 杨孟兴 韦明 刘永红 
文中应用Allan方差法对某型光纤陀螺的静态输出信号进行了分析,为提高光纤陀螺的性能提供了依据。
关键词：Allan方差法 光纤陀螺 随机误差分析 
基于H_∞滤波的GPS/SINS组合导航系统研究
《弹箭与制导学报》2006年第S1期170-174,共5页刘永红 杨孟兴 吴一 林洪怡 
文中在对H_∞估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种H_∞次优滤波算法的迭代方程。通过在GPS/SINS组合导航系统中的实际应用从精度、鲁棒性等指标方面对H_∞滤波和Kalman滤波算法进行比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方...
关键词：H_∞滤波 次优滤波 KALMAN滤波 鲁棒性 
基于Elman神经网络的激光陀螺输出误差模型研究被引量：1
《飞航导弹》2005年第12期49-52,共4页刘永红 杨孟兴 吴一 
惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。探讨了将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可行性...
关键词：捷联惯导系统 激光陀螺 误差模型 ELMAN神经网络 学习算法 
一种新的激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法被引量：2
《战术导弹控制技术》2005年第3期64-69,共6页刘永红 杨孟兴 吴一 
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确的误差模型,并采用多位置标定法标定出了加速度计的误差系数,...
关键词：激光陀螺捷联惯导系统 误差参数标定方法 误差模型 加速度计 分立标定法 
激光陀螺仪漂移特性的小波分析
《弹箭与制导学报》2005年第S5期524-526,共3页吴一 杨孟兴 刘永红 
在简述小波分析中 Mallat 算法的基础上,用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析,讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解,在应用中得到了良好的去噪效果。
关键词：小波变换 MALLAT 算法 余弦滤波器 陀螺漂移 
Elman神经网络及其在激光陀螺输出误差建模中的应用研究
《导航与控制》2005年第3期16-20,共5页刘永红 杨孟兴 吴一 
惯性器件误差补偿技术对提高捷联惯导系统的导航精度具有十分重要的意义，而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。本文探讨将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中，详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法。仿真结果证明了该方法的可...
关键词：捷联惯导系统 激光陀螺 误差模型 ELMAN神经网络 学习算法 误差建模 网络应用 误差补偿技术 ELMAN网络 输出 
小波分析在激光陀螺信号滤波中的应用
《导航与控制》2005年第2期11-14,共4页吴一 杨孟兴 刘永红 
在简述小波分析中Mallat算法的基础上，用其实现激光陀螺仪漂移特性的小波分析，讨论了余弦滤波器的设计。提出合适的小波对激光陀螺信号进行不同尺度的分解，本方法在应用中得到了良好的去噪效果。
关键词：小波分析 信号滤波 应用 MALLAT算法 激光陀螺仪 漂移特性 滤波器 
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