单水听器

作品数:31被引量:106H指数:7
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相关领域:交通运输工程理学一般工业技术电子电信更多>>
相关作者:杨益新杨燕明崔国平王海斌李志舜更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学西北工业大学中国科学院东南大学更多>>
相关期刊:《应用声学》《物理学报》《科技广场》《电子与信息学报》更多>>
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单水听器强化学习无源自导方法
《声学学报》2025年第1期59-67,共9页尹涵 陈建峰 张董哲 
为降低水下无人自主航行器在搭载自导系统时对体积与成本的苛刻要求,提出了一种简便可行的无源自导方法,可仅使用单个声压水听器实现航行器对中心频率已知窄带声源目标的导引。该方法有效利用了航行器自身与目标间相对运动所产生的多普...
关键词:单水听器 无源自导 强化学习 多普勒频移 
采用单水听器匀速直线运动直升机三维参数估计算法
《电子与信息学报》2023年第6期2180-2187,共8页张华霞 王惠刚 孙伟涛 古清月 荣少巍 
水声对抗技术国家重点实验室项目(JZX7Y201911SY003401);深圳市科技创新委员会基金(CYJ20190806150003606);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000220158)。
针对空中匀速飞行运动目标所激发的水声信号特征,该文将传统的2维平面内估计目标飞行高度、速度等参数的问题扩展到3维空间,可以求解飞行时偏航距离,更符合实际情况,解决了空中快速飞行目标状态3维参数估计问题。该文首先以直升机离散...
关键词:水下声探测 多普勒效应 瞬时频率估计 
单水听器浅海声源被动定位方法研究
《西北工业大学学报》2022年第6期1278-1287,共10页石海杰 李京华 常虹 
陕西省重点研发计划(2020GY-56)资助。
针对浅海隐蔽低耗平台对目标探测的需求,将贝叶斯估计理论应用于水声定位领域,建立以概率密度函数为声源状态描述的水声定位模型,克服浅海环境非稳定和声场模型失配问题;采用直方图滤波法求解贝叶斯滤波问题,解决声源状态后验概率估计...
关键词:贝叶斯估计 分级网格划分直方图滤波 浅海 水声定位 单水听器 
采用单水听器的匀速圆弧运动直升机三维参数估计算法
《电子与信息学报》2022年第11期3910-3916,共7页张华霞 孙伟涛 王惠刚 荣少巍 
水声对抗技术国家重点实验室项目(JZX7Y201911SY003401);深圳市科技创新委员会基金(CYJ20190806150003606);中央高校基本科研业务费专项资金(D5000220158)。
针对空中匀速圆弧运动目标激发的水下声信号,该文采用单水听器解决该动目标3维运动参数的估计问题。首先以直升机离散线谱为声源特征,在空气-水介质中建立声源线谱特征在匀速圆弧运动下3维多普勒传播模型。然后根据多普勒频移曲线、声...
关键词:水下声探测 多普勒效应 瞬时频率估计 
浅海声场中时频互谱估计目标的绝对速度被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2021年第10期1490-1495,共6页赵安邦 宋鹏飞 惠娟 郎俊杰 
水声对抗技术国防科技重点实验室开放基金项目(SSDKKFJJ20180202);54所新技术研究高校合作项目课题;声呐技术重点实验室基金项目(614210902011906);国防基础加强计划技术领域基金项目(2020JCJQJJ126);目标特性重点实验室基金(61424070102).
目标绝对速度是表征目标运动特征的一个重要物理量,绝对速度的估计在目标被动测距、识别等方面有重要作用,现有文献都是围绕目标径向速度的估计。本文基于声场干涉理论,推导了原理最近通过距离时目标的互谱规律,提出了一种应用于单水听...
关键词:单水听器 被动声呐测速 互谱分析 时频分析 干涉条纹 条纹提取 被动声呐测距 
单水听器时频分布相关水下声源定位方法被引量:1
《电声技术》2021年第9期9-17,共9页魏尚飞 韩东 杨美娇 张海勇 
基础加强计划技术领域基金项目(No.2019-JCJQ-JJ-036);国家自然科学基金(No.11374001)。
针对水下声源深度距离估计问题,利用时-频分布相关提出最小方差无畸变响应方法和子空间方法。通过对单声源定位、双声源定位等条件,对比两种方法的定位性能。仿真数据表明,两种方法均能实现对单声源的定位,且子空间方法对噪声有很好的...
关键词:单水听器 时频相关 声源定位 
基于声场模信号特征和多项式拟合的声速剖面反演技术研究被引量:2
《兵工学报》2019年第11期2283-2295,共13页刘福臣 姬托 张巧力 
国家自然科学基金项目(61471327)
针对未知环境下利用经验正交函数表示声速剖面的局限性,提出了一种基于多项式拟合和模信号相结合的声速剖面反演方法。介绍了模信号的概念和深海分布特性,通过理论分析和仿真分析,证明低阶多项式拟合可用于深海声速剖面的表征,并提出采...
关键词:单水听器 声场模信号 声速剖面 匹配场 遗传算法 多项式拟合 
深海中利用单水听器的影区声源无源测距测深方法被引量:14
《声学学报》2018年第6期905-914,共10页翁晋宝 杨燕明 
国家重点研发计划项目(2016YFC1400103);国家自然科学基金(61701129);国家海洋局第三海洋研究所基本科研业务费专项资金(海三科2016016);福建省自然科学基金项目(2016J01019)资助
在典型深海情况下当声源与接收水听器位于海水表层时,在影区内由声源海底接收器、声源海面海底接收器、声源海底海面接收器和声源海面海底海面接收器4条声线形成声场干涉结构,声强随着频率具有两种干涉周期,随着收发距离的增加而增...
关键词:无源定位 噪声源 水听器 深海 测深 测距 海底声学参数 利用 
基于单水听器的移动声源运动参数估计被引量:1
《船舶力学》2017年第11期1422-1430,共9页孟路稳 罗夏云 程广利 尚建华 张明敏 
国家自然科学基金资助项目(41576105)
文章基于水声信道的多途结构,提出了一种利用舰船辐射噪声的单水听器声源运动参数估计方法。首先分析了自相关和倒谱多途时延估计方法,并针对传播水槽实验中随声源与单水听器距离增加自相关和倒谱时延峰信干比降低的问题,提出了基于自...
关键词:运动参数估计 时延估计 多途 单水听器 EKF IEKF 
一种基于单水听器的浅海水下声源被动测距方法被引量:9
《物理学报》2017年第18期99-112,共14页李晓曼 朴胜春 张明辉 刘亚琴 周建波 
国家自然科学基金重点项目(批准号:112340002)和国家自然科学基金(批准号:11474073)资助的课题~~
针对浅海波导中宽带脉冲声源的被动测距问题,本文在群延迟理论的基础上,与warping变换处理相结合,提出了一种适用于浅海波导中宽带声源的单水听器被动测距方法.利用warping变换可以实现对脉冲声源接收信号各阶简正波的分离提取,对分离...
关键词:海底相移参数 warping变换 群延迟 被动测距 
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